Raqamli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi

Zamonaviy ishlab chiqarishni boshqarish tizimlari an'anaviy parametrlarni: harorat, bosim, balandlik, oqim va boshqalarni tartibga solish uchun raqamli usku-nalar (sanoat kompyuterlar, programlanadigan kontrolatorlar) dan keng foydala-nadi. Ushbu parametrlar qiymatlari analog sensorlar bilan o'lchanadi va odatda raqamli qurilmalar bilan bog'lanish uchun analog-raqamli (ARO”) va raqamli-analog konvertorlar (RAO”) ishlatadigan analog aktuatorlar tomonidan nazorat qilinadi.

Raqamli avtomatik boshqaruv tizimining blok diagrammasi.

ARO” - analog-raqamli konvertor
RAO” Konverter - raqamli - analogli o’zgartirgich
IM - ijro asboblari
D – datchik
O - ob'ekt
Ushbu tizimlar, shuningdek, nazorat qilinadigan parametr bilan nazorat qilinadigan va nazorat qiluvchi kompyuter dasturi sifatida amalga oshiriladigan qayta tiklanish davri orqali yopiladi. Dasturning vazifasi mos kelmaydigan hisoblarni hisoblash va boshqaruvchining dasturlashtirilgan xususiyatlariga muvofiq ijro harakatini hisoblashdir. Raqamli qurilmalar raqamli signallar bilan ishlayotganligi uchun analog signallarni alohida bosqichlarga bo'linib, vaqt va darajaga qarab analog signallarni ajratish kerak.

∆ Х ARO” registrdagi kerakli sonlarni belgilaydi va TD soat generatorining fD = 1 / TD chastotasini aniqlaydi, bu diskretlashtirish oralig'ini bildiradi. Raqamli reglamentda parametr va vazifa orasidagi nomuvofiqlik faqat 1TD, 2TD, 3TD, ... nTD namunalarini olishda aniqlanadi, bu yerda "e" qiymati qayd etiladi. Shifrlarni integratsiyalashning o'rniga, raqamli tartibga solish ularning yig'ilishiga olib keladi va farqlash o'rniga ketma-ket og'ishlarning farqi olinadi. Hozirda nTD biz Y ni tartibga solish effektiga ega bo'lamiz.

Kvantirovkalash (inglizcha kvantifikatsiya) - uzluksiz yoki alohida qiymatning qiymat oralig'ini oxirgi sonli sonlarga bo'linishi. Vektorning kvantlashuvi mavjud -bu vektor miqdorining cheksiz ko'p sonli hududlarga bo'linishi. Kvantlashning eng sodda shakli - bu tamsayı qiymatining kvantlash koeffitsienti deb ataladigan musbat tamsaytning bo'linishi.