R. K. Azimov Toshkent davlat texnika universiteti "Metrologiya, standartlashtirish va sertifikatlashtirish " kafedrasi professori

BОB

INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRI

8.1 INTЕLLЕKTUАL RОBОT KОMPLЕKSLАRI TO’G’RISIDА АSОSIY TUSHUNCHАLАR. ISHLАTILISHI

Robottexnik sistemalarsi va zamonaviy yuqori texnologiyalarni yaratishda nafaqat turli texnologik jarayonlarni avtomatlashtirish balki bir qator intellektual operasiyalarni ham robotlar yordamida bajarish muammosini hal qilish lozim: Intellektual robottexnik komplekslar bajaradigan ishlarga quyidagi komplekslar kiritadi:

• 
  Mahsulotni loyihalashtirish ;
  
• 
  Ishlab chiqarishni rejalashtirish;
  
• 
  Robotni harakatini programmalashtirish;
  
• 
  Tashqi muhitni modellashtirish;
  
• 
  Obe’ktlerni bilish ;
  
• 
  Jihozlarni diagnostika qilish va hakozo.
  

Intellektual robottexnik sistemalar sohasidagi asosiy tushunchalarga quyidagilar kiradi: Su’niy intellekt, intellektual sistema, bilim, bilimlarni aks ettirish, echim izlash,algoritm, intellektual robottexnik sistemalar va hakozo.

Su’niy intelekt temini 1956 yilda kiritilgan.

Intellektual sistema- sensor qurilmalari yordamida tashqi muhitni qabul qila oladigan, ma’lumotlar asosida qaror qabul qiladigan, o’z-o’zidan tajriba orttira oladigan sistemadir.

Bilimlar- tashqi muhit va uning obe’ktlari bo’yucha ma’lumotlar va bilimlar to’plamidir .

Bilimlarni aks ettirish- intellektual sistemaning bilimlar bazasida tashqi muhit va uning obe’ktlari bo’yicha bilimlarni aks ettirishdir.

Echm izlash metodi - intellektual sistemasida ma’lumotlar bilimlar bazasidagi axborotlardan foydalanib, berilgan masalani turli metodlar yordamida echimni topishdir.

Algoritm- echilayotgan masala bo’yicha berilgan qadamlar ketma-ketligidir.

Intellektual robottexnik sistema- tashqi muhitni o’zining turli sensor qurilmalari yordamida qabul qilib, qayta ishlab, qaror qabul qila oladigan va tajriba orttirish imkoniga ega bo’lgan sistemadir

2.