Р е ж а “Тортувчи электр машиналари” фанининг электр ҳаракатланувчи таркибдаги роли ва ривожланиши

Асинхрон тортув моторларнинг иш режимлари ва
характеристикалари

Асинхрон тортув моторлари, коллекторли моторлари каби тортиш ва электрик тормоз режимларида ишлаши мумкин.

АТМ ҳар бир иш режимларининг кўрсатгичлари коллекторли машиналардан фарқли равишда тортув моторларини бошқариш қонуни орқали аниқланади.
АТМларнинг бошқаришнинг эффектив қонунига мослаш учун айланувчи моментнинг унинг параметрлари билан боғланишини кўриб чиқиш лозим.

Бунда m₁ ва Р₁ – мос ҳолда статор чулғамининг фазалар ва жуфт қутблар сони

U₁- моторнинг фаза кучланиши
- роторнинг актив ва реактив қаршиликларининг статор занжири параметрларига келтирилган катталиклари
статор моторининг бурчак тезлиги, f – статорга берилаётган кучланишнинг ток частотаси.
Ч₁ва Х₁- мос ҳолда статорнинг актив ва индуктив қаршиликлари
- роторнинг нисбий сирпаниши
- ротор айланишининг бурчак тезлиги.
Барча кўрсатгичлар АТМнинг келтирилган схемаси асосида олинади: бунда - статорнинг нисбий ток частотаси
роторнинг нисбий ток частотаси
(бунда – f_1HOM статорнинг номинал ток частотаси f₂ абсолют сирпанишдаги роторнинг ток частотаси)

Магнитланиш характеристикаси.

АТМнинг вектор диаграммаси.

Юқоридаги (М) тенгламанинг анализи кўрсатадики, U₁, f₁ ва f₂ момент параметрлар билан характерланади ва электр тортиш шартига кўра катта кенгликда ўзгариши мумкин.

АТМнинг режимлари анализини енгиллаштириш учун электромагнит моментни статорнинг магнит майдони, ротор токи ва абсолют сирпанишига f₂ боғланиши орқали ифодалаш мақсадга мовиқ бўлади.




Бунда ва К_об1- мос ҳолда фазадаги чулғамлар сони ва статор чулғамларининг чулғам коэффициенти,
Ч₂- ротор клеткасининг кўзда тутилмаган қаршилиги.
- ЭЮК ва ротор чулғамлари токи орасидаги силжиш бурчаги.
- оқим тарқалишида ротор стерженининг индуктивлиги.
Частотали ростланадиган асинхрон тортув моторлари учун М.П. Костенконинг асосий ростлаш қонуни мавжуд.



М ва М_НОМ- мос ҳолда амалдаги ва номинал момент. ЭҲТнинг ҳаракатланиш тезлигини ҳисобга олган ҳолда бунда Д_к- ҳаракатланувчи ғилдирак диаметри.


- тортиш редукторининг ўзгартириш нисбати
- ҳаракатланувчи механизмнинг ф.и.к. Юқоридаги шартни қуйидагича ифодалаймиз.



U_HOM ва F_HOM – қийматлари номинал фаза кучланиши ва частотасига мос келади.

АТМларни ишини бошқариш қонуни.

Схемада ЭҲТ ишини бошқаришнинг икки характерли қонуни F=const P₂= const бўлган ҳолдагиси келтирилган.

F=const (М=const ёки Ф=const) бўлган иш режимини кўриб чиқамиз.
АТМнинг айлантирувчи моментини статорнинг магнит майдони ва статор занжирига келтирилган ротор токининг аниқланади.

Ф=const режим тенгламага асосан агар ростлаш жараёнида моторнинг Э.Ю.К. қуйидагича ўзгарса бажарилади. бунда Е₀ - i=1 даги магнитланиш эгри чизиғидан аниқланадиган э.ю.к. Бу шартни бажаришда келтирилган схемадан қуйидаги тенгликларни оламиз.
Е ва векторлар орасидаги бурчак мотор ўқидан қувват роторнинг айланиш частотаси.
Статик электромагнит момент

М_э- момент магнит оқими ва ротор токларининг вектори тенгламаларидаги Ф ва Еларга пропорционал равишда орқали аниқланади.

ва ларнинг тенгламаларига асосан Ф=const режимида яъни
М =const бўлади, ишга туширишнинг барча нуқталарида ва бурчак статорининг ток частотаси f₁ қийматига боғлиқ бўлмайди. Шунинг учун f₁ ток частотасига АТМнинг айлантирувчи моменти ҳам боғлиқ бўлмайди.
У ҳолда ;


;

Бу тенгламага асосан Е₀(ёки ) нинг маълум қийматида АТМ момент f₂ абсолют сирпанишга мос ҳолда аниқланади. Шунинг учун ишга тушириш вақтида М =constга эришиш учун f₂нинг ўзгаришсиз қиймати билан ушлаб туриш лозим бўлади. АТМнинг иккинчи иш режими қувватнинг доимийлиги Р =constда энергия қабул қилиш манбанинг ток ва кучланиш частоталари чегараларини аниқлаш лозим бўлади. Ўзгартгич чиқишидаги максимал частота f₁ та ҳаракатнинг максимал тизимда U_max км/с, АТМнинг жуфт қутблар сони Р₁ ғилдирак диаметри Д_к, м ва тортиш редукторининг ўзгаришлар сони га боғлиқ.

Минимал айланиш тезлиги поезднинг қўзғатиш вақтидаги тезлиги олинади, бунда мотор ишга тушириш моментини ҳосил қилиш керак. Кўпинча бу ҳолда характеристикадан фойдаланилади. АТМнинг ишга тушириш жараёни фаза кучланиши номинал кучланишга етганда тугайди.