Р е ц е н з е н т : д-р техн наук профессор В. Г

Глава 4. Типовые динамические звенья и их идентифи-
кация 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
150 
4.1. Определение типовых динамических звеньев 151 
4.2. Позиционные звенья . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 
4.3. Интегрирующие звенья . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161 
4.3. Дифференцирующие звенья . . . . . . . . . . . . . . . . . 163 
4.5. Запаздывающее звено . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165 
4.6. Сведенные характеристики типовых звеньев . . . 167 
Лабораторная работа 4.1.
Определение пере-
ходной и частотных характеристи систем
170 
4.7. Контрольные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 
ОГЛАВЛЕНИЕ 

---

6
Глава 5. Оценка качества систем и объектов автоматичес-
кого управления 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
175 
5.1. Общие критерии оценки качества . . . . . . . . . . . . 175 
5.2. Устойчивость . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176 
Пример 5.1. 
Определение условий устойчиво-
сти САУ по критерию Гурвица
. . . . . . . . . . . . 178 
Лабораторная работа 5.1. 
Исследование ус-
тойчивости САУ по критерию Гурвица
. . . . . . . 181 
Пояснение 5.1. 
Объяснение критерия устой-
чивости Найквиста
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
185 
Пример 5.2. 
Оценка устойчивости системы 
по критерию Найквиста
. . . . . . . . . . . . . . . . . .
189 
5.3. Оценка быстродействия и запаса устойчивости 
по переходной характеристике . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191 
5.4. Оценка быстродействия и запаса устойчивости 
корневыми методами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194 
5.5. Оценка точности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196 
Пример 5.3. 
Обеспечение необходимой точ-
ности САУ 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202 
Лабораторная работа 5.2. 
Исследование 
точности САУ в режиме движения по гар-
моническому закону
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 
203 
5.6. Коэффициенты погрешности . . . . . . . . . . . . . . . . 207 
Пример 5.4. 
Оценка точности САУ
. . . . . . . . 208 
5.7. Комплексная оценка качества систем и объек-
тов автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . 209 
5.7.1. Электромеханическая система как объект 
автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 
Лабораторная работа 5.3. 
Определение ха-
рактеристик электромеханического привода
212 
5.7.2. Гидромеханическая система как объект 
автоматического управления . . . . . . . . . . . . . . . . . 215 
Лабораторная работа 5.4. 
Определение ха-
рактеристик гидромеханического привода
217 
ОГЛАВЛЕНИЕ 

---

7
5.7.3. Система автоматической стабилизации 
силы резания при точении . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220 
Лабораторная работа 5.5. 
Определение ха-
рактеристик САУ продольной подачей при 
точении 
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 
5.8. Контрольные задания . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228