Qo'llanilish sohasi: Kichik hajmdagi ommaviy ishlab chiqarish

Raqamli boshqaruv (CNC) bilan 16K20F3 Chuck-markazli torna. Maqsad, qamrov
16K20F3 markazli torna stanogi inqilob jismlari kabi qismlarni yopiq yarim avtomatik siklda aylantirish uchun mo'ljallangan.

16K20F3 dastgohi eksenel kesmada pog'onali va egri chiziqli profilli qismlarning tashqi (diametri 400 mm gacha) va ichki yuzalarini (uzunligi 1000 mm gacha) burish uchun mo'ljallangan.

16K20F3 stanogi 16K20 vintli kesish stanogi asosida ishlab chiqilgan, shuning uchun bu mashinalarning joylashuvi, tarkibiy qismlari va harakatlari bir xil. Dizayn ham asosan birlashtirilgan.

16K20F3 dastgohlari moslashuvchan ishlab chiqarish modullariga (FPM) integratsiya qilish uchun mo'ljallangan turli xil CNC qurilmalari (CNC) bilan, shuningdek, mijoz bilan kelishilgan sozlashlar bilan jihozlangan maxsus va ixtisoslashtirilgan versiyalarda ishlab chiqarilishi mumkin.

Milning gardish uchi GOST 12593 (DIN 55027, ISO 702-3-75) bo'yicha aylanadigan yuvish uchun, markazlashtiruvchi qisqa konus 1: 4 (7 ° 7'30 ″), nominal konusning diametri D bilan amalga oshiriladi. = 106,375 mm, shpindel uchining shartli o'lchami - 6. Ichki (asbob) shpindel konusi - Morze kodi 6. Standart torna chuck diametri 200, 250 mm.

Qo'llanilish sohasi: Kichik hajmdagi ommaviy ishlab chiqarish.

GOST 8-82 bo'yicha aniqlik klassi P.

GOST 15150-69 bo'yicha iqlimiy versiyaning turi: UHL4.

Buyurtmaga qarab, mashinalar chipli konveyer uchun taglik bilan ta'minlanadi va konveyer bilan jihozlangan yoki chipli konveyer uchun oynasiz taglik bilan jihozlangan va konveyer bilan jihozlanmagan.

DIP-200 → 1a62 → 1k62 → 16k20 → MK6056 dan vintni kesuvchi stanoklar seriyasining tarixi

1930 yilda Moskvaning "Qizil Proletar" dastgohlari zavodida TS deb qisqartirilgan yangi standartni ishlab chiqishga qaror qilindi. Biroz vaqt o'tgach, u birinchi besh yillik rejaning asosiy shioriga ko'ra, DIP-200 - Catch Up and Overtake deb o'zgartirildi, bu erda 200 - yotoq ustidagi markazlarning balandligi. Prototip sifatida Germaniyaning VDF kompaniyasining vint kesuvchi stanogi tanlangan. 1932 yil aprel oyida DIP-200 mashinalarining birinchi partiyasini chiqarishga tayyorgarlik boshlandi.

1932 yil 25 aprelda DIP-200 vites qutisi bo'lgan birinchi sovet universal vintli kesish stanogi yig'ildi va sinovdan o'tkazildi. 1932 yil oxiriga kelib 25 ta DIP ishlab chiqarildi.

1934 yilda DIP-300, DIP-400, DIP-500 dastgohlarini ishlab chiqarish o'zlashtirildi. Keyinchalik, ushbu dastgohlarni ishlab chiqarish Ryazan dastgoh zavodiga o'tkazildi. DIP-500 stanokini ishlab chiqarish, shuningdek, KZTS og'ir dastgohlari Kolomna zavodiga o'tkazildi.

1937 yilda ENIMS dastgohlar turini (turlari va o'lchamlari nomenklaturasi) ishlab chiqdi va dastgohlar uchun yagona belgilar tizimini qabul qildi. Yangi belgiga ko'ra, birinchi DIP-200 1D62 sifatida tanildi. Ammo DIP-200 qisqartmasi bugungi kungacha saqlanib qolgan - to'shak ustidagi markaz balandligi 200 mm ga teng yoki unga yaqin bo'lgan stanokni belgilash uchun.

1940 yilda zavod DIP-200 ning variantlaridan biri bo'lgan 162K (26A) mashinasini ishlab chiqardi.

1945 yilda zavod modernizatsiya qilingan DIP-200 mashinasini (DIP-20M, 1d62m) ishlab chiqarishga o'tdi.

1948 yilda zavod 1A62 mashinasini ishlab chiqarishga o'tdi.

1949-1953 yillarda ishlab chiqarishni to'xtatmasdan, 1A62 stanogining in-line ishlab chiqarishiga o'tish amalga oshirildi. Shuningdek, turli yillarda ishlab chiqarilgan: 1620, 1B62, 1m620, 1622.

1954 yilda 1K62 prototipi mashinasi ishlab chiqarildi, uning seriyali ishlab chiqarilishi 1956 yilda boshlangan.

1956 yilda zavod yangi 1K62 mashinasini keng ko'lamli ishlab chiqarishga o'tdi. Ular ishlab chiqarilgan keyingi 18 yil ichida ushbu mashinalardan 202 mingtasi ishlab chiqarilgan.

O'zgartirishlar 1k62 vintni kesish stanogi asosida ishlab chiqarilgan: 1k625, 1k620, 1k62B yuqori aniqlik va boshqalar.

1965 yilda zavod 1k62 dan 16k20 gacha bo'lgan o'tish modeliga aylangan yuqori aniqlikdagi vintni kesish 16B20P stanogini ishlab chiqardi. Ushbu mashinaning 16B20P.070.000 besleme qutisi va apron 16B20P.061.000 ushbu seriyaning barcha keyingi modellari uchun standart bo'ldi.

1971 yilda 16K20 mashinalarining eksperimental partiyasi ishlab chiqarilgan, 1972 yilda Leyptsig yarmarkasida 16K20 mashinasi oltin medal bilan taqdirlangan.

1972-1973 yillarda zavod 16K20 mashinasining yangi modeli chiqarilishi munosabati bilan rekonstruksiya qilindi. Ushbu mashinalarni seriyali ishlab chiqarish o'zlashtirildi. Yil oxiriga kelib, konveyerdan oyiga 1000 tagacha shunday mashinalar chiqariladi. 10 foizga yaqini eksport qilinadi.

16K20 vintni kesish stanogining asosiy modeli asosida ko'plab modifikatsiyalar amalga oshirildi, jumladan: 16K25, 16K20M, 16K20P, 16K20V, 16K20G, 16K20K, 16K20F1, 16K16PF1F, va hokazo.

CNC dastgohlari 16K20F3, 16K20F3S32, 16A20F3, 16K20T1.

1988 yilda 16k20 rusumli mashina ishlab chiqarish to'xtatildi. U MK seriyali vintli kesish stanoklari bilan almashtirildi: MK6046, MK6047, MK6748, MK6056, MK6057, MK6758.







1. 16K20F3 CNC stanogining kinematik diagrammasi. Kattaroq miqyosda ko'rish

2. 16K20F3 CNC stanogining kinematik diagrammasi. Kattaroq miqyosda ko'rish

Asosiy harakat VI shpindelga xabar qilinadi. Harakat manbai M1 elektr motoridir. Elektromagnit debriyajli avtomatik uzatmalar qutisi (AKS) 5 tezlikni avtomatik almashtirishni ta'minlaydi. Quti dvigatelga va bosh ustunga V-kamarli uzatmalar orqali ulangan.

IV mildan bosh ustundagi aylanish tishli g'ildiraklar orqali V milga, so'ngra viteslarni yoqish yoki VI milga uzatiladi. Tishli juftlik yoqilganda, mil 35 ... 560 min-¹ aylanish tezligini oladi va viteslar yoqilganda - 100 ... 1600 min-¹. Shunday qilib, mil 18 tezlikni (9 + 9) qabul qilishi mumkin, ammo ulardan 6 tasi takrorlanganligi sababli, u 35 ... 1600 min-1 bo'lgan o'n ikkita ish tezligiga ega.

Uzunlamasına va ko'ndalang besleme disklari ikkita versiyaga ega bo'lishi mumkin: pog'onali elektro-gidravlik (ochiq pastadirli CNC tizimi) va sozlanishi DC motorlari bilan. Besleme uzatmalarida 9 va 10-gachasi bo'shliqsiz sharli viteslar bo'ylama uchun p = 10 mm va ko'ndalang harakat uchun p = 5 mm qadam bilan qo'llaniladi. Vagon 2 ning uzunlamasına va ko'ndalang harakatlari mos ravishda 10 va 11 teskari aloqa datchiklari tomonidan boshqariladi, ular qo'rg'oshin vintlaridan teskari tirqishsiz viteslar orqali aylanadi.

Dastur bo'yicha ipni o'tkazish uchun mashina BE-51 tipidagi 12 tishli datchik bilan jihozlangan. Sensor, shuningdek, teskari zarbasiz tishli poezd orqali aylanadi. Asbob ushlagichi M4 elektr motoridan viteslar orqali aylanadi va bundan tashqari, M1 mufta harakatining dastlabki momentida mil VII chapga siljiydi, M2 yuzli mufta o'chiriladi va asbob ushlagichi kerakli holatga aylanadi, chegara kalitlarining maxsus bloki tomonidan boshqariladi 13. Keyin M4 dvigatelining aylanish yo'nalishi va debriyaj M1 o'zgaradi, mil VII o'ngga siljiydi, kamonni 14 siqib chiqaradi va asbob ushlagichi M2 debriyaj bilan o'rnatiladi. . Qayta ishlash sikli boshlanadi.

Mashinaning markazlarining hisoblangan chizig'i bo'ylab shpindelning o'qi bilan bosh ustunni ramkaga o'rnatish ikkita vint bilan amalga oshiriladi.

Mashinaning tagida o'rnatilgan maxsus moylash stantsiyasidan bosh ustunni moylash markazlashtirilgan.

Shpindel "Gamay" tipidagi ikkita konusli rulmanli yoki mahalliy № 3182120 sinfiga o'rnatiladi. "C" va № 46216 sinf. "AMMO".

Orqa rulmanda radial bo'shliqni tanlash va termal deformatsiyalarni qoplash prujinalar 21 ta'sirida amalga oshiriladi.

Diqqat! Gamay tipidagi rulman mashina ishlab chiqaruvchisida o'rnatiladi va mashinaning ishlashi paytida sozlashni talab qilmaydi.

16K20FZS5 va 16K20FZS8 dastgohlarida bosh ustunga I tishli datchik o'rnatilgan.

Tishli uzatmada teskari tebranishning doimiy tanlovi uchun vites 6 doimo prujinalar tomonidan oldindan yuklanadi 2. Sensorning o'lchamlari bir aylanish uchun 1000 impuls va I ipni o'tkazishda ipga kirishda milning "nol" holatini belgilash uchun nol impulsdir. bir necha o'tishda.

Bosh ustunni moylash markazlashtirilgan.

Kaliper aravachasi 1 yotoqning yo'riqnomalari bo'ylab, slayd 2 esa vagonning yo'riqnomalari bo'ylab harakatlanadi. 14-gachasi kronshteynga o'rnatilgan gidravlik kuchaytirgich 16 bo'lgan pog'onali motordan aylanish 17 va 13-gachasi g'ildiraklar orqali aylanma vintga 9 uzatiladi. Tishli mexanizmdagi bo'shliqni tanlash uchun g'ildirak 17 g'ildirak 13 ga nisbatan siljiydi. Rolling vint 9 radial podshipniklarga 12 o'rnatiladi, ulardagi shovqin maxsus vtulkalarga 18 o'rnatilgan o'n ikkita buloq 19 orqali hosil bo'ladi. Aylanma vintni eksenel siljishdan surish podshipniklari 11 ushlab turadi, bunda kuchlanish rulmanlarning siqilishi natijasida hosil bo'ladi. buloqlar 10. Yong'oqning o'ng uchi 21 va 20 vtulka o'rtasidagi birikmani ochish qabul qilinishi mumkin emas.

Yong'oq tanasi 6 tayanch 1 ga takoz 5 bilan qattiq biriktirilgan. Yong'oq tanasi 6 ning gardish 3 bilan qattiq ulanishi ikkinchisini silliqlash orqali erishiladi.

Burama gayka juftidagi bo'shliqni tanlash va oldindan yuklanishni sozlash g'ildirak 8 yordamida yarim gaykani 7 yarim gaykaga 4 nisbatan burish orqali amalga oshiriladi, uning aylanishi yarmiga nisbatan bir tish bilan. -yong'oq 7 1 mkm eksenel siljishga olib keladi. Kontaktsiz chegara kaliti 15 nol holatiga erishish haqida dastlabki signal beradi.

Tishli o'tishga fotoelektrik tishli datchikdan 12 (2.13-rasm) bosh qismidagi signallarni va M2 step motoriga keladigan signallarni moslashtirish orqali erishiladi. Shu sababli, milning aylanishi kaliperning bo'ylama harakati bilan mos keladi. Muvofiqlashtirish CNC tizimi tomonidan amalga oshiriladi. Unda kalit kesilayotgan ipning ma'lum bir qadami Pd uchun zarur bo'lgan harakatlar nisbatini sozlaydi. Ma'lum hisoblangan siljishlar: 1 jild. sp. → Rd mm kaliper harakatlari impulslar soni bo'yicha ifodalanadi; Sensordan 1000 impuls 12 → 100 Rd impulslari M2 dvigateliga (harakatlarning diskretligini hisobga olgan holda: Rd / 0,01 = 100 Rd), ya'ni sensordan 10 impuls 12 → Rd impulslari M2 dvigateliga.

Oltita pozitsiyali asbob ushlagichining 3-sonli yuzasini gorizontal o'q (val VII) atrofida aylantirish M4 elektr dvigateli tomonidan tishli va chuvalchangli uzatma orqali amalga oshiriladi. Ish holatida old panel M2 tekis tishli mufta bilan aylanishga qarshi o'rnatiladi. Uning VII validagi prujina bilan to'sqinlik qiladigan ulanishi va ajralishi M1 muftasi tishlarining spiral shakli tufayli sodir bo'ladi. M1 debriyaj harakatining dastlabki momentida VII mil chapga siljiydi, M2 debriyaj o'chiriladi va asbob ushlagichi chegara kalitlari bilan o'rnatiladigan kerakli holatga aylanadi. Keyin M4 dvigatelining aylanish yo'nalishi va shunga mos ravishda M1 debriyaj o'zgaradi, bahor M1 yarim debriyajning kameralari tomonidan siqiladi va M7 yarim debriyajning harakatlanuvchi qismi uning harakatsiz qismiga o'rnatiladi. Qayta ishlash sikli boshlanadi

Uzunlamasına besleme haydovchisi - bir bosqichli vites qutisi, qo'rg'oshin vintli podshipniklar va nominal diametri 63 mm, qadami 10 mm bo'lgan prokat vintli gaykali sharli uzatmani o'z ichiga oladi. Vites qutisi 2 ta versiyaga ega: gidravlik step haydovchi uchun va doimiy tok elektr motorini o'rnatish uchun. Dizayn qayta aloqa sensorini o'rnatish imkoniyatini nazarda tutadi

Aylanadigan asbob ushlagichining dizayni rasmda ko'rsatilgan. 2.15. Chiqish shaftida 4 yuz tishli muftaning harakatlanuvchi muftasining yarmiga 6 ulangan olinadigan asbob boshi (rasmda ko'rsatilmagan) mavjud. Asbob ushlagichining aylanishi chuvalchangli juftlik 1-2 orqali amalga oshiriladi, yarim mufta 7, qolgan yarmi 8 valga 4 qattiq bog'langan. Ushbu kamonli debriyaj harakatining dastlabki momentida, mil 4 chapga siljiydi, yassi tishli debriyajning harakatlanuvchi yarim muftasi 6 esa qo'zg'almas yarim muftadan 3 uzoqlashadi va asbob ushlagichi kerakli holatga aylana boshlaydi, bu esa rulmaning 10-gachasi oynasini bosish orqali aniqlanadi. mos keladigan chegara kaliti 9. Keyin dvigatel teskari tomonga buriladi va debriyaj yarmi 7 boshqa yo'nalishda aylanadi, bunda asbob boshi bilan debriyaj yarmi 6 mandal tomonidan burilishdan saqlanadi. Debriyaj yarmining 7 kamarlari debriyaj yarmining 8 kameralariga tayanadi, prujina 5 siqiladi va debriyaj yarmi 6 debriyaj yarmining tishlariga mahkamlanadi 3. Siqish chegarasi tugmasi buyruq beradi, aylanish motori o'chiriladi va ishlov berishning ish aylanishi boshlanadi.

Chiqariladigan asbob kallasida siz ikkita tekislikdagi sozlash vintlari bo'lgan maxsus optik qurilmalarda mashinadan tashqaridagi o'lchamlarga moslashtirilgan oltita to'sar qo'shimchalarini yoki uchta asbob blokini o'rnatishingiz mumkin.

Diagrammada mexanizatsiyalashgan quyruqning varianti ko'rsatilgan, unda kviling elektromexanik boshdan harakatlanadi.

Pilka qattiq dizaynga ega. Tutqich, eksantrik mil, siqish paneli va tutqichlar tizimi yordamida dumg'aza ramkaga o'rnatiladi.

Agar eng orqa holatga tortilgan tutqich 13, dumg'azaning ramkaga etarli bosimini ta'minlamasa, 17 va 23 vintlarini 13 va 24-gachasi bo'shatilgan gaykalar bilan o'zgartirib, kerakli siqish kuchini o'rnatish kerak. siqish novdasining holati 19.

Kvilingning harakati "PRIZ VS05" elektromexanik boshi yordamida vint orqali, 5 mm qadam bilan amalga oshiriladi.

Ish qismining siqish kuchining barqarorligi Belleville buloqlari yordamida ta'minlanadi.

CNC stanogining elektr jihozlari 16K20F3
Shpindel tezligini tanlash
Tegishli mil tezligini faollashtirish uchun signallar tezlik kodining o'rnilariga yuboriladi. Kod o'rni kontaktlarining ulanishi o'rni dekoderi bo'lib, uning chiqishida kod o'rni mos ravishda faollashtirilganda, biz AKS elektromagnit debriyajini o'z ichiga olgan to'qqizta kerakli mil tezligidan birini olamiz. elektromagnit debriyajlarni yoqish tartibi mashinaning elektron diagrammasidagi jadvalda ko'rsatilgan).

Barcha o'rni o'chirilganda, tormozlash buyrug'i beriladi. Yugurish rejimida milning aylanishi barcha kod o'rni o'chirilganda va oldinga yo'nalishda milning past tezligini yoqadigan jog tugmasi bosilganda mumkin. Diapazonni boshqarish chegara kaliti tomonidan amalga oshiriladi. Asosiy haydovchi vosita CNC qurilmasidan yoki mashinaning boshqaruv panelidan tegishli kontaktor yoqilgan holda oraliq o'rnilarga buyruq yuborish orqali yoqiladi.

CNC stanogining elektr jihozlari 16K20F3
Shpindel tezligini tanlash
Tegishli mil tezligini faollashtirish uchun signallar tezlik kodining o'rnilariga yuboriladi. Kod o'rni kontaktlarining ulanishi o'rni dekoderi bo'lib, uning chiqishida kod o'rni mos ravishda faollashtirilganda, biz AKS elektromagnit debriyajini o'z ichiga olgan to'qqizta kerakli mil tezligidan birini olamiz. elektromagnit debriyajlarni yoqish tartibi mashinaning elektron diagrammasidagi jadvalda ko'rsatilgan).

Barcha o'rni o'chirilganda, tormozlash buyrug'i beriladi. Yugurish rejimida milning aylanishi barcha kod o'rni o'chirilganda va oldinga yo'nalishda milning past tezligini yoqadigan jog tugmasi bosilganda mumkin. Diapazonni boshqarish chegara kaliti tomonidan amalga oshiriladi. Asosiy haydovchi vosita CNC qurilmasidan yoki mashinaning boshqaruv panelidan tegishli kontaktor yoqilgan holda oraliq o'rnilarga buyruq yuborish orqali yoqiladi.

Shpindelning ishini bajaradigan qurilmalarning maqsadi va belgilanishi 5-jadvalda ko'rsatilgan.

Asbob o'rnini tanlash

Mashina 6 yoki 8 pozitsiyali asbob ushlagichlarini - minorani o'rnatish imkoniyatini beradi.

Asbob ushlagichini o'zgartirish relesiga signal yuborilganda va elektr motor yoki gidravlik vosita yoqilgan asbobning joylashuvi kodining o'rni uzatilganda asbob ushlagichi kerakli holatga aylantiriladi. Sxema asbob ushlagichining o'rnini boshqarish uchun chegara kalitlari tomonidan aniqlangan pozitsiya bilan CNC moslamasidan asbobning belgilangan pozitsiyasining mos kelishiga asoslanadi.

Lavozim bir-biriga to'g'ri kelganda, tasodifiy o'rni yoqiladi, bu asbob ustunini teskari aylantirish buyrug'ini beradi.

Asbob ushlagichining aylanish tsikli oxirida qayta aloqa relesi yoqiladi, bu CNC qurilmasiga dasturni ishlab chiqishni davom ettirish uchun signal beradi.

Asbob ushlagichining ishini bajaradigan elektr sxemasiga muvofiq qurilmalarning belgisi va maqsadi Jadvalda keltirilgan. 6.

Sovutish yoqilgan

Avtomatik rejimda sovutish dvigateli CNC dan oraliq o'rni uchun signallar berib ishlaydi, bu esa sovutish dvigatelining kontaktorini yoqadi.

Kesish jarayonida, asosiy haydovchi yoqilganda, mashinaning boshqaruv panelidan kalit bilan sovutishni boshlash mumkin.

Sovutish ishiga jalb qilingan qurilmalarning maqsadi uchun belgi 7-jadvalda keltirilgan.

Moylash agregatlarining ishlashi

Soqol motori mashinaning har bir dastlabki ishga tushirilishida yoqiladi va moylash uchun zarur bo'lgan vaqt davomida yonib turadi. Mashina uzoq vaqt ishlaganda, moylash davri mos keladigan o'rni tomonidan soqol va pauza uchun zarur bo'lgan vaqtni kechiktirish haqida o'rnatiladi.

Mashina pauza vaqtida moylashni yoqish imkoniyatini beradi - soqol aylanishini buzmasdan bosish tugmasi bilan.

Soqol moslamasining ishlashida ishtirok etuvchi qurilmalarning belgilari 7-jadvalda keltirilgan.

Chuckni qisish va ochish, kviling kirish va chiqish

Mashinada dumg'azaga yaqinlashish va orqaga tortish hamda qismni shtutserga mahkamlash va bo'shatish uchun Priz elektromexanik moslamalari o'rnatilishi mumkin.Boshqaruv oyoq pedallari bilan ta'minlanadi; ularning har biri o'ziga xos funktsiyaga ega, jahannamga qarang. 16K20F.390.000 E3 va do'zax. 16K20F.290.000 E4 varaq 1.

Qulflar
Mashinaning elektr pallasida qulflar amalga oshiriladi:

asosiy haydovchining elektr motorini bir vaqtning o'zida oldinga va teskari yo'nalishlarga kiritishni taqiqlash. Shu maqsadda RK5 va RK4 kontaktorlarining uzilish kontaktlari ushbu kontaktorlarning sariqlarining davrlarida ishlatilgan;
asbob ushlagichining elektr motorini bir vaqtning o'zida oldinga va teskari yo'nalishlarga kiritishni taqiqlash. Shu maqsadda RK7 va RK8 kontaktorlarining uzilish kontaktlari ushbu kontaktorlarning sariqlarining sxemalarida ishlatilgan;
vagon va kaliperning harakatini o'ta chegaralangan pozitsiyalarga cheklash. Qo'llab-quvvatlash vagonini ekstremal pozitsiyalardan olib tashlash qo'lda rejimda tegishli tugmalar bilan amalga oshiriladi (mashinaning sxematik diagrammasiga qarang);
mil tezligini o'zgartirganda bir vaqtning o'zida bir nechta elektromagnit kavramalarni yoqishni taqiqlash;
shpindelni avtomatik rejimda tashqi shpindel himoyasisiz dastlabki yoqishni taqiqlash;
Alcatel CNC qurilmasi bo'lgan dastgohlarda mahsulotni siqish va ochish uchun magnit starterlarning bir vaqtning o'zida faollashishini taqiqlovchi blokirovka amalga oshiriladi. Buning uchun RK5 va RKV