Qattiq jismning ilgarilanma va aylanma harakati

tekis o”zgaruvchan aylanma harakat deb ataladi. Harakatni kuzatish boshlanganda, ya’ni f = 0 c da burchakli tezlik ( — harakatni kuzatish boshlangandagi burchakli tezlik) bo“lgandagi jismning aylanma harakat qonunini keltirib chiqaramiz.

formuladan da› —— it ekanligini aniqlaymiz. Bu tenglamaning o“ng tarafini 0 dan f — gacha, chap tomonini dan ‹zı — gacha chegarada integrallab, quyidagi natijani olamiz,

m' mo ^+ etbu tenglikni (3.3) formula yordamida quyidagicha ifodalaymiz,

^d‹p = ‹z\ H yoki d‹p —— ‹z› df + o ²dı

dt ⁰

oxirgi tenglikni yana bir marta integrallab,

2

tekis o“zgaruvchan aylanma harakatning qonunini aniqladik.Bunday harakatdagi burchakli tezlik m — ni (3.8) formula orqali aniqlanadi. Agar ‹z› va s — lar bir xi1 ishorali bo“lsalar, harakat tekis tezlanuvchan, aks holda tekis sekinlanuvchan bo ladi.Biz yuqorida qattiq jismning aylanma harakatida uning hamma nuqtalarigategishli bo’1gan kinematik xarakteristikalarni ko’rib o tdik. Endi qattiq jismning alohida olingan har bir nuqtasining kinematik xarakteristikalarini ko’rib chiqamiz.