Программа занятий по информатике legoeducation ru Введение Программа занятий по информатике

ЗАНЯТИЕ 6
Звуковой сигнал 
заднего хода

---

120
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques
de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2016 The LEGO Group.
Занятие 6
Звуковой сигнал заднего хода
Ученики вспомнят материал по ультразвуковому датчику и 
повторят принципы работы парковочных датчиков (датчиков, 
подающих предупреждающий звуковой сигнал при приближении 
к препятствию).
В процессе решения задач ученики создадут программы, 
имитирующие работу датчиков парковки, которыми 
оборудованы современные автомобили. Последняя из 
задач предусматривает составление программы, подающей 
предупреждающие звуковые сигналы, частота повторения 
которых должна возрастать по мере приближения робота к 
препятствию.
Обучающимся потребуется ряд методов программирования 
и программных блоков, включая параллельное 
программирование (многозадачность), циклы и переключатели. 
Также они узнают о математическом блоке и каналах передачи 
данных.
Интернет-ресурсы: 
можно поискать в интернете видео, демонстрирующие работу 
датчиков парковки.

---

121
LEGO, the LEGO logo, MINDSTORMS and the MINDSTORMS logo are trademarks of the/sont des marques
de commerce du/son marcas registradas de LEGO Group. ©2016 The LEGO Group.
РЕЗУЛЬТАТЫ
Ученики должны приобрести следующие знания и умения: 
• понимание, что с помощью алгоритмов можно выполнять определенную
последовательность команд;
• расширение знаний о булевой логике и ее применении;
• использование блока ожидания для программирования датчика цвета;
• понимание принципа работы ультразвукового датчика за счет отражения волн от предметов
и умение программировать датчик на определение расстояния;
• программирование колесного робота на задний ход, подачу звукового сигнала на
определенном расстоянии от объекта, а также на остановку на заданном расстоянии
от этого объекта;
• расширенное понимание блока цикла;
• изучение понятия переключателя и его использования для команд”истинно” и “ложно”;
• освоение математических программных блоков и функций;
• освоение возможности переноса показаний с одного блока в другой через канал
передачи данных.