Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
0x00,0x00, 
0x97,0x63, 
0x94,0x55, 
0xB4,0x55, 
0xD4,0x67, 
0x94,0x45, 
0x00,0x00, 
0x00,0x00, 
0x00,0x00, 
0xAA,0xAA, 
0x55,0x55, 
0x00,0x00 
}; 
Сохраняем файлы 
MyBitmap1.h 
и 
myBitmap.cpp
в папку нашего скетча. Для вывода 
этого изображения на экран телевизора вызываем функцию 
TVOut.bitmap()
: 
#include " MyBitmap1.h" 
TVOut.bitmap(x,y,MyBitmap); 
25.5. Создание
простейшей игровой консоли 
Соберем простейшую игровую консоль. Нам потребуется переходник "тюльпан", 
перепаянный согласно схеме, приведенной на рис. 25.1, плата Arduino (в нашем 
случае Nano) и простейший двухкоординатный джойстик (рис. 25.5). 
Рис. 25.5. Двухкоординатный 
джойстик 
Выходы джойстика подключаем к аналоговым входам Arduino A0 и A1. Кабель-
"тюльпан" подключаем в выводам 7, 9, 11 Arduino. Схема соединений представлена 
на рис. 25.6, консоль в сборе — на рис. 25.7. 

---

Глава 25. TV-выход на Arduino 
339 
Рис. 25.6. Схема игровой консоли 
Рис. 25.7. Внешний вид консоли 

---

340 
Часть III. Практическое применение Arduino 
25.6. Разработка игры для игровой консоли 
Приступим к созданию игры с условным названием "Арифметический сборщик". 
"Игрок" управляется джойстиком с возможностью перемещения по полю размером 
128
×90 точек. При нулевых отклонениях джойстика "игрок" находится в центре. 
Максимальное отклонение джойстика соответствует максимальному перемещению 
"игрока". С определенным интервалом времени генерируются объекты-цифры, ко-
торые движутся сверху вниз. По достижении нижнего положения экрана объект-
цифра исчезает, уменьшая количество баллов "игрока" на величину данной цифры. 
Если "игрок" перехватывает объект-цифру на экране, то это приводит к исчезнове-
нию объекта-цифры и увеличению счетчика баллов "игрока". С определенной пе-
риодичностью значок "игрока" меняет свое значение с цифры 0 до 9. При перехвате 
объекта-цифры счетчик баллов "игрока" увеличивается на сумму, равную сумме 
объекта-цифры и "цифры" игрока. Если цифра "игрока" равняется цифре объекта-
цифры, то счетчик баллов "игрока" увеличивается на произведение цифр. По дос-
тижении определенных порогов баллов происходит переход на более высокий уро-
вень игры, что приводит к увеличению скорости движения и скорости генерации 
объектов-цифр. Кроме того, с 4-го уровня игры столкновение "игрока" с объектом-
цифрой приводит не только к увеличению счетчика "игрока", но и к его уменьше-
нию — если цифра "игрока" меньше цифры объекта-цифры. Если количество бал-
лов "игрока" становится меньше 0, игра начинается сначала. 
25.6.1. Создание переменных игры 
Для управления игрой создадим объекты для хранения ее текущего положения. 
Символ, отображающий "игрока", и символы, отображающие объекты-цифры, вы-
водятся как текстовая информация, поэтому поделим все поле игры на строки и все 
перемещения объектов будем осуществлять как вывод символа в знакоместо на по-
ле. Переменные 
MAX_X
=31 и 
MAX_Y
=14 определяют размер поля игры по количеству 
знакомест по горизонтали и вертикали. Переменная 
MAX_OBJ
=
30
определяет макси-
мальное количество одновременно находящихся на поле игры объектов-цифр. Мас-
сив 
int FIGURA[30][3] 
хранит информацию об объектах-цифрах, находящихся на 
поле игры следующим образом: 
 
FIGURA[i][0]
— числовое значение объекта-цифры (0 — пустой объект); 
 
FIGURA[i][1]
— текущая координата 
x
объекта-цифры; 
 
FIGURA[i][2]
— текущая координата 
y
объекта-цифры. 
Для хранения прочих переменных, описывающих текущее состояние игры, созда-
дим структуру 
GAME
. Список полей структуры: 
 
xk
— координата 
x
(/4) "игрока"; 
 
yk
— координата 
y
(/6) "игрока"; 
 
tekCursor
— текущее значение курсора; 
 
blinkCursor
— текущее состояние блинка (мерцания) курсора; 
 
vblink
— скорость блинка (мерцания) в 
vk
; 

---