Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 6. Arduino и набор функций Serial 
87 
ступили и записаны в буфер последовательного порта. Буфер может хранить до 
128 байтов. 
Синтаксис функции 
Serial.available()
: 
Serial. available() 
Для Arduino Mega и Arduino Due: 
Serial1.available() 
Serial2.available() 
Serial3.available() 
Параметра нет. 
Возвращаемое значение — количество байтов, доступных для чтения (
int
). 
6.1.4. Функция Serial.read() 
Функция 
Serial.read() 
cчитывает очередной доступный байт из буфера последо-
вательного соединения. 
Синтаксис функции 
Serial.read()
: 
Serial.read() 
Для Arduino Mega и Arduino Due: 
Serial1.read() 
Serial2.read() 
Serial3.read() 
Параметра нет. 
Возвращаемое значение — cледующий доступный байт или 
-1
, если его нет (
int
). 
Примеры использования функций 
Serial.available()
и 
Serial.read()
представле-
ны в листинге 6.1. 
Листинг 6.1 
int in=0; // переменная для хранения полученного байта 
void setup() { 
Serial.begin(9600); // устанавливаем последовательное соединение 
} 
void loop() 
{ 
if (Serial.available() > 0) // если есть доступные данные 
{ 
// считываем байт 
in = Serial.read(); 

---

88 
Часть III. Практическое применение Arduino 
// отсылаем то, что получили 
Serial.println(in,DEC); 
} 
} 
6.1.5. Функция Serial.flush() 
Функция 
Serial.flush()
ожидает окончания передачи исходящих данных (до вер-
сии Arduino 1.0 функция очищала буфер последовательного соединения). 
Синтаксис функции 
Serial.flush()
: 
Serial.flush() 
Для Arduino Mega и Arduino Due: 
Serial1.flush() 
Serial2.flush() 
Serial3.flush() 
Параметра нет. 
Возвращаемого значения нет. 
6.1.6. Функция Serial.print() 
Функция 
Serial.print()
передает данные через последовательный порт как текст 
ASCII. Эта функция может принимать различные типы данных.
С помощью второ-
го опционального параметра можно задать базис (систему счисления) для чисел. 
Синтаксис функции 
Serial.print()
: 
Serial.print(val) 
Serial.print(val, format) 
Для Arduino Mega и Arduino Due: 
Serial1, Serial2, Serial3
. 
Параметры: 
 
val
— данные для передачи через последовательное соединение; 
 
format
— базис для целых чисел или количество знаков после запятой для веще-
ственных: 
• 
BYTE
; 
• 
BIN
(двоичный); 
• 
OCT
(восьмеричный); 
• 
DEC
(десятеричный); 
• 
HEX
(шестнадцатеричный); 
• для вещественных (дробных) чисел второй параметр задает количество зна-
ков после запятой. 
Возвращаемого значения нет. 

---