Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть II. Среда разработки и язык программирования контроллеров Arduino 
5.5.8.1. Функция lowByte() 
Извлекает младший (самый правый) байт переменной (например, типа 
word
). 
Синтаксис:
lowByte(x); 
Параметр:
x
— величина любого типа.
Возвращает байт. 
5.5.8.2. Функция highByte() 
Извлекает старший (крайний левый) байт слова (или второй младший байт больше-
го типа данных). 
Синтаксис:
highByte(x); 
Параметр:
x
— величина любого типа.
Возвращает байт. 
5.5.8.3. Функция bitRead() 
Читает определенный бит переменной.
Синтаксис:
bitRead(x, n); 
Параметры:
 
x
— число, из которого необходимо прочитать; 
 
n
— указывает бит, который необходимо прочитать, начиная с 0 для младшего 
(правого) бита. 
Возвращает: значение бита (0 или 1).
5.5.8.4. Функция bitWrite() 
Записывает бит числовой переменной. 
Синтаксис: 
bitWrite(x, n, b); 
Параметры: 
 
x
— числовая переменная, в которую необходимо записать; 
 
n
— номер бита, который необходимо записать, начиная с 0 для младшего (лево-
го) бита; 
 
b
— значение, которое необходимо записать в бит (0 или 1). 

---

Глава 5. Программирование в Arduino 
79 
5.5.8.5. Функция bitSet() 
Устанавливает (записывает 1) бит числовой переменной.
Синтаксис:
bitSet(x, n) 
Параметры:
 
x
— числовая переменная, которую необходимо записать; 
 
n
— номер бита, который необходимо установить, начиная с 0 для младшего 
(левого) бита. 
5.5.8.6. Функция bitClear() 
Сбрасывает (записывает 0) бит числовой переменной.
Синтаксис:
bitClear(x, n); 
Параметры:
 
x
— числовая переменная, которую необходимо записать; 
 
n
— номер бита, который необходимо установить, начиная с 0 для младшего 
(левого) бита. 
5.5.8.7. Функция bit() 
Вычисляет значение указанного бита (бит 0 — это 1, бит 1 — это 2, бит 2 — это 4 
и т. д.). 
Синтаксис:
bit(n); 
Параметр:
n
— номер бита, который необходимо вычислить.
Возвращает: значение бита.
5.5.9. Внешние прерывания 
Прерывание (англ. interrupt) — сигнал, сообщающий процессору о наступлении 
какого-либо события. При этом выполнение текущей последовательности команд 
приостанавливается, и управление передается обработчику прерывания, который 
выполняет работу по обработке события и возвращает управление в прерванный 
код. Arduino так же предоставляет свои функции для работы с прерываниями. 
Их всего две: 
 
attachInterrupt()
;
 
detachInterrupt()
.

---

80