Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case SPEED_UP : // скорость++ 
POZ12.direction12=POZ12.direction12+arrpoz[6][POZ12.direction12]; 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case SPEED_DOWN : // скорость-- 
POZ12.direction12=POZ12.direction12-arrpoz[7][POZ12.direction12]; 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case LEFT : // влево 
if(POZ12.direction12>6) 
{ 
POZ12.poz1=POZ12.poz1-1;POZ12.poz1=max(POZ12.poz1,0); 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
} 
else 
{ 
POZ12.poz1=POZ12.poz1+1;POZ12.poz1=min(POZ12.poz1,14); 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
} 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case RIGHT : // вправо 
if(POZ12.direction12>6) 
{ 
POZ12.poz2=POZ12.poz2-1;POZ12.poz2=max(POZ12.poz2,0); 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
} 
else 
{ 
POZ12.poz2=POZ12.poz2+1;POZ12.poz2=min(POZ12.poz2,14); 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
} 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case CIRCLE_RIGHT : // кружение вправо 
POZ12.direction12=10; 
POZ12.poz1=POZ12.direction12; 
POZ12.poz2=POZ12.direction12+arrpoz[8][POZ12.direction12]; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 

---

Глава 24. Arduino и Bluetooth 
323 
case CIRCLE_LEFT : // кружение влево 
POZ12.direction12=0; 
POZ12.poz1=POZ12.direction12+arrpoz[8][POZ12.direction12]; 
POZ12.poz2=POZ12.direction12; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
case STOP : // стоп 
POZ12.poz1=5; 
POZ12.poz2=5; 
POZ12.direction12=5; 
go12(POZ12.poz1,POZ12.poz2); 
break; 
default: 
break; 
} 
} 
Данный скетч можно найти в папке 
examples/_24_1
сопровождающего книгу элек-
тронного архива. 
Теперь необходимо написать приложение для Android. Внешний вид приложения 
приведен на рис. 24.5. При выборе пункта 
Подключиться к роботу происходит 
поиск Bluetooth-устройств (рис. 24.6). Выбираем наше устройство и попадаем в ин-
терфейс управления роботом (рис. 24.7). 
Архив с файлами проекта для среды Eclipse находится в файле 
examples/ 
Android/_24_1.rar
сопровождающего книгу электронного архива. 
Рис. 24.5. Приложения Android для связи с роботом по Bluetooth 

---

324