Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
Рис. 15.1. Схема подключения 
Сначала необходимо подключить необходимые библиотеки, инициализировать их 
и установить начальное время (листинг 15.2). 
Листинг 15.2 
#include  
#include "RTClib.h" 
#include  
#include  
#include  
// вход 1wire датчиков 
OneWire ds(7); 
// 1wire коды датчиков 
byte my_addr[3][8]={{0x28,0x81,0xC4,0xBA,2,0,0,0x3B}, 
{0x28,0x67,0xE5,0xC7,2,0,0,0xA0}, 
{0x28,0xF6,0x98,0xBA,2,0,0,0x92}}; 
// текущий датчик 
int tek_sensor=0; 
File myFile; 
RTC_Millis RTC; 
DateTime dt; 
unsigned int gettemp=0; 
// имя файла текущего дня ymd 
String sfilename; 
char filename[20]; 
// температура, полученная с датчика 
String sTemp; 

---

Глава 15. Arduino и карта памяти SD 
209 
// строка для записи в файл 
String record; 
void setup () { 
Serial.begin(9600); 
Wire.begin(); 
RTC.begin(DateTime(__DATE__, __TIME__)); 
if (!SD.begin(4)) { 
Serial.println("initialization SD failed!"); 
return; 
} 
Serial.println("initialization SD done."); 
} 
Запись данных о состоянии датчиков происходит в циклической процедуре 
loop()
. 
Каждые 60 секунд получаем текущее время (в формате 
H:s
) и температуру для те-
кущего датчика и формируем строку для записи в файл текущего дня (формат
y-m-d.txt
). Для проверки выводим строку в монитор последовательного порта 
(рис. 15.2). Содержимое функции 
loop()
представлено в листинге 15.3. Проверяем 
на компьютере содержимое файлов на SD-карте (рис. 15.3). 
Рис. 15.2. Вывод данных в монитор последовательного порта 
Листинг 15.3 
void loop () 
{ 
// проверка, прошло 60 сек? 
if(millis()/60000!=gettemp) 

---

210