«применение современных информационно коммуникационных технологий в проведении реформ в новом узбекистане»

разделить на две задачи [1-3]. Первая задача состоит в том, чтобы 
синтезировать обобщенный настраиваемый объект, включающий в себя 
собственно объект, датчики, исполнительные механизмы и корректирующие 
устройства с перестраиваемыми коэффициентами. При этом надо определить 
законы перестройки этих коэффициентов из условия, что обобщенный 
настраиваемый объект 
описывается 
уравнениями с постоянными 
коэффициентами или, в более общем случае, уравнениями с желаемыми 
законами изменения коэффициентов. Вторая задача состоит в синтезе 
управления для обобщенного настраиваемого объекта, т.е. для объекта, как 
правило, с постоянными коэффициентами. В этом случае решается 
традиционная задача управления линейным стационарным объектом. 
В общем случае корректирующие устройства могут быть и 
нестационарными. Их коэффициенты могут перестраиваться с целью 
получения, например, оптимального оператора основного контура при 
изменении статистических свойств входящих и возмущающих воздействий. 
Если характер этого изменения заранее неизвестен, то для соответствующей 
настройки корректирующих устройств могут быть применены принципы 
адаптации [1, 3]. В этом случае система будет обладать двумя подсистемами 
адаптации, из которых одна подсистема будет решать вопросы управления, 
связанные с нестационарностью исходного объекта, вторая – задачу 
оптимизации с учетом текущих спектральных свойств внешних воздействий. 

---

«Yangi O‘zbekistonda islohotlarni amalga oshirishda zamonaviy axborot-kommunikatsiya 
texnologiyalaridan foydalanish» mavzusida Xalqaro ilmiy-amaliy konferentsiya 
Andijon 
 
27-29 oktabr 2021 yil 
377 
Выделение 
обобщенного 
настраиваемого 
объекта 
является 
методическим приемом, при котором процедура синтеза адаптивной 
оптимальной системы является наиболее простой. Конструктивно, 
естественно, корректирующие контуры обобщенного настраиваемого объекта 
могут быть объединены с корректирующими контурами, формирующими 
управление обобщенным объектом [2]. Изложенный путь придания 
обобщенному настраиваемому объекту желаемых динамических свойств 
требует достаточно большого объема априорной и текущей информации: 
необходимо знание формы (порядка) уравнений, для компенсации 
параметрических 
возмущении 
требуется 
многопараметрическая 
идентификация в реальном времени. Кроме этого, надо учитывать, что полная 
компенсация координатных возмущений может потребовать высокого 
быстродействия и больших мощностей. Алгоритмы работы цепей настройки 
при этом не изменяются [3]. 
В докладе рассматриваются вопросы синтеза систем управления 
многомерными динамическими объектами в условиях параметрической 
неопределенности на основе теории инвариантности. При решении уравнения 
для корректирующих контуров обобщенного настраиваемого объекта могут 
возникнуть трудности вычислительного характера. Это обусловлено тем, что 
рассматриваемая система уравнений может быть плохо обусловленной. В 
таких случаях целесообразно использовать устойчивые методы решения 
такого рода систем [4].
В ряде вычислительных задач линейной алгебры требуется находить 
псевдообратную матрицу по Муру-Пенрозу. Обсуждению проблем 
численного определения псевдообратных матриц посвящена обширная 
литература [4]. Рассмотрен один из известных и наиболее распространенных 
методов отыскания псевдообратной матрицы, состоящей в использовании 
рекуррентных алгоритмов, которые обобщают обычный рекуррентный метод 
определения псевдорешений линейных алгебраических систем. В докладе 
также приводятся вычислительные алгоритмы решения, основанные на 
сингулярных разложениях матрицы. 
Приведенные вычислительные процедуры позволяют регуляризировать 
задачу синтеза системы управления многомерными динамическими 
объектами в условиях параметрической неопределенности на основе 
принципа инвариантности