«применение современных информационно коммуникационных технологий в проведении реформ в новом узбекистане»

 
27-29 oktabr 2021 yil 
388 
ОЦЕНИТЬ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ДИСКРЕТНЫХ 
АВТОМАТИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ 
И.Х.Сиддиков. Доктор технических наук 
Ташкентский государственный технический университет имени И. 
Каримова. Тошкент, Узбекистон 
Рустамова Малика Баходировна. Старший преподаватель 
Каршиский филиал Ташкентский университет информационных 
технологий имени Мухаммада Ал-Хоразмий. Карши, Узбекистон 
Рассматривается влияние изменения коэффициента передачи цифрового 
управляющего устройства на динамику автоматической системы. Приводятся 
результаты моделирования системы, заданной в примере[1]. 
Рассмотрим одноконтурную цифровую автоматическую систему (ЦАС) 
в которой передаточная функция цифрового управляющего устройства (ЦУУ) 
может быть представлена в виде 
),
(
)
(
0
z
D
k
z
D
ц

(1) 
Где 
ц
k
-коэффицент передачи ЦУУ [1]. 
При реализации в ЦУУ закона статического типа
при реализации 
интегрирующего закона; 
],
[
lim
0
n
e
k
n
w




(
]
[
0
n
e

-выходной сигнал ЦУУ, 
),
1
/(
)
(
)
(
0
0


z
z
D
z
D
К изменению коэффицента передачи ЦУУ может привести большое 
число причен, обусловленных внутренними и факторами
: 
флуктуационные 
колебания параметри элементов, изменения электрических нагрузок, 
температурные колебания. В дальнейшем будем считать, что изменение k
ц 
происходит на величину 
.
const
k
ц


0
)
(











ц
k
z
Y
u
(2) 
Помни что 
).
(
)
(
)
(
1
)
(
)
(
)
(
0
0
z
G
z
W
z
D
k
z
W
z
D
k
z
Y
ц
ц


(3) 
Подставляя (3) в (2), нетрудно вывести следующую зависимость; 


),
(
1
)
(
1
)
(
0
z
G
k
z
Ф
z
Ф
u
ц


(4) 
Где 
𝛷(𝑧)
-передаточная функция замкнутой системы при номинальном 
коэффициенте передачи 
𝛥𝑘
ц𝟢
управляющего устройства. 
Для бесконечно малых отклонений 
𝛥𝑘
ц𝟢
получим значение ошибки 
регулируемой величины: 


,
)
(
)
(
1
)
(
)
(
0
ц
ц
k
k
z
G
z
Ф
z
Ф
z
Y




---