«применение современных информационно коммуникационных технологий в проведении реформ в новом узбекистане»

«Yangi O‘zbekistonda islohotlarni amalga oshirishda zamonaviy axborot-kommunikatsiya 
texnologiyalaridan foydalanish» mavzusida Xalqaro ilmiy-amaliy konferentsiya 
Andijon 
 
27-29 oktabr 2021 yil 
358 
нестационарных моделей [3]. Однако особое место занимают задачи 
управления линейными нестационарными системами с неизвестными 
коэффициентами.
Среди методов управления в условиях неопределенности, как правило, 
преобладают алгоритмы, обеспечивающие заданное поведение системы для 
класса математических моделей определенной структуры. К таким подходам, 
в частности, можно отнести схемы адаптивного и робастного управления, 
позволяющие решать задачи стабилизации и слежения для нестационарных 
объектов, в которых неопределенность согласована с управляющим входом
[1-3]. Также можно выделить работу, посвященную стабилизации 
нестационарных моделей более общей структуры [4]. Однако класс 
неопределенностей, рассматриваемых в [ ] ограничен случаем, когда матрица 
неопределенности по норме меньше единицы. 
В последнее время появилась серия публикаций [1-3] посвященных 
разработке адаптивных регуляторов для линейных нестационарных систем. 
Данные результаты были основаны на предположении, что параметры объекта 
управления медленно изменяются и действуют на систему как внешнее 
возмущение. Используя данные предположения, в [1, 2] были синтезированы 
робастные и адаптивные схемы управления для линейных нестационарных 
систем, обеспечивающие малую ошибку слежения выхода объекта управления 
за командным сигналом.
Позднее анализ моделей изменения параметров и наличие некоторой 
априорной информации об изменении параметров привели к разработке новых 
алгоритмов адаптации, позволяющих управлять системами с быстрыми 
изменениями параметров [1, 2]. Следует отметить, что данные алгоритмы не 
смогли гарантировать хорошее качество переходных процессов и в общем 
случае не могут быть расширены на нелинейные системы с переменными 
параметрами. В [1] указанные проблемы были решены с использованием 
итеративной процедуры синтеза закона управления. Однако эта процедура 
отличается достаточной сложностью, а сам регулятор обладает высокой 
размерностью.
В 
докладе 
приводятся 
алгоритмы 
адаптивного 
управления 
нестационарными системами в условиях неопределенности. В качестве 
моделей использованы нестационарные дифференциальные уравнения, 
наблюдатели и обобщенные уравнения в форме пространства состояния. Они 
также охватывает случай скачкообразного изменения параметра. Принятое 
допущение играет роль предела на величину и частоту импульсов [4]. При 
решении задачи оценивания параметров рассмотрен также случай, когда 
немоделируемые ошибки равны нуля. В случае нестационарных параметров 
традиционные схемы оценивания не обязательно приводят к получению 
ограниченных оценок [1, 2]. Когда немоделируемые ошибки являются 
ненулевыми, то необходимо уменьшить коэффициент усиления блока оценки 
параметров [3]. Это может быть обеспечено различными способами. 

---