Ko'paytirish va rivojlantirish Priapulidning rivojlanishi yaqinda qayta baholandi, chunki dastlabki tadqiqotlar embrion madaniyatining yuqori harorati tufayli g'ayritabiiy rivojlanishni qayd etdi. Turlar uchun Priapulus kaudatus, 80 µm tuxum nosimmetrik va tengsiz naqshdan so'ng to'liq va radiusli bo'linishga uchraydi.[15] Rivojlanish juda sust, birinchi bo'linish urug'lantirilgandan 15 soat o'tgach sodir bo'ladi, bir necha kundan keyin gastrulyatsiya va 15-20 kundan keyin birinchi "lorika" lichinkalari chiqadi.[16] Turlar Meiopriapulus fijiensis to'g'ridan-to'g'ri rivojlanishga ega.[17] Hozirgi sistematikada ular deuterostomik rivojlanishga ega bo'lishiga qaramay protostomalar deb ta'riflanadi.[18] Guruh juda qadimiy bo'lganligi sababli, ajdodlar uchun xos bo'lgan deuterostom holati taxmin qilinadi bilateriyaliklar saqlanib qoldi
Priapulidlar guruhi O'rta kembriydan ma'lum Burgess slanetsi, bu erda ularning yumshoq qismi anatomiyasi saqlanib qoladi, ko'pincha ularning ichaklaridagi tarkib bilan birgalikda - ularning dietasini qayta tiklashga imkon beradi.[20] Bundan tashqari, izolyatsiya qilingan mikrofosil (tomoq va introvertni qoplaydigan turli xil tish va tikanlar bilan mos keladigan) Kambriyen konlarida keng tarqalgan bo'lib, priapulidlarning - va hattoki alohida turlarning tarqalishini Kembriya okeanlari orqali keng kuzatishga imkon beradi.[21] Qoldiqlarning izi morfologik jihatdan deyarli zamonaviy priapulid teshiklari bilan bir xil (Treptichnus pedum) rasmiy ravishda boshlanishini belgilang Kembriy davr, priapulidlar yoki hech bo'lmaganda yaqin anatomik qarindoshlar, bu davrda rivojlanganligini anglatadi. Kron-guruh priapulid tanasi qoldiqlari birinchi karboniferdan ma'lum.
2 2 tirik tur ma'lum: