Ko'paytirish va rivojlantirish Priapulidning rivojlanishi yaqinda qayta baholandi, chunki dastlabki tadqiqotlar embrion madaniyatining yuqori harorati tufayli g'ayritabiiy rivojlanishni qayd etdi. Turlar uchun Priapulus kaudatus, 80 µm tuxum nosimmetrik va tengsiz naqshdan so'ng to'liq va radiusli bo'linishga uchraydi.[15] Rivojlanish juda sust, birinchi bo'linish urug'lantirilgandan 15 soat o'tgach sodir bo'ladi, bir necha kundan keyin gastrulyatsiya va 15-20 kundan keyin birinchi "lorika" lichinkalari chiqadi.[16] Turlar Meiopriapulus fijiensis to'g'ridan-to'g'ri rivojlanishga ega.[17] Hozirgi sistematikada ular deuterostomik rivojlanishga ega bo'lishiga qaramay protostomalar deb ta'riflanadi.[18] Guruh juda qadimiy bo'lganligi sababli, ajdodlar uchun xos bo'lgan deuterostom holati taxmin qilinadi bilateriyaliklar saqlanib qoldi
Priapulidlar guruhi O'rta kembriydan ma'lum Burgess slanetsi, bu erda ularning yumshoq qismi anatomiyasi saqlanib qoladi, ko'pincha ularning ichaklaridagi tarkib bilan birgalikda - ularning dietasini qayta tiklashga imkon beradi.[20] Bundan tashqari, izolyatsiya qilingan mikrofosil (tomoq va introvertni qoplaydigan turli xil tish va tikanlar bilan mos keladigan) Kambriyen konlarida keng tarqalgan bo'lib, priapulidlarning - va hattoki alohida turlarning tarqalishini Kembriya okeanlari orqali keng kuzatishga imkon beradi.[21] Qoldiqlarning izi morfologik jihatdan deyarli zamonaviy priapulid teshiklari bilan bir xil (Treptichnus pedum) rasmiy ravishda boshlanishini belgilang Kembriy davr, priapulidlar yoki hech bo'lmaganda yaqin anatomik qarindoshlar, bu davrda rivojlanganligini anglatadi. Kron-guruh priapulid tanasi qoldiqlari birinchi karboniferdan ma'lum.
2 2 tirik tur ma'lum:
Ning tasviri Ottoia, tarixdan oldingi priapulid.
Ildiz guruhi Skalidofora
Buyurtma Ancalagonida Adrianov va Malaxov 1995 yil [Fieldiida Adrianov va Malaxov 1995 yil]
Oila Ancalagonidae Konvey Morris 1977 yil
Jins †Ancalagon Konvey Morris 1977 yil
Oila Fieldiidae Konvey Morris 1977 yil
Jins †Fieldia Uolkott 1912 yil
Ildiz guruhi Paleoskoletsida
Oila †Selkirkiidae Konvey Morris 1977 yil
Jins †Selkirkiya Uolkott 1911 Xemsli bo'lmagan 1884
Buyurtma †Ottoiomorpha Adrianov va Malaxov 1995 yil
Jins †Scolecofurca Konvey Morris 1977 yil
Oila †Ottoidae Uolkott 1911 yil
Jins †Ottoia Uolkott 1911 yil
Oila †Corynetidae Xuang, Vannier va Chen 2004 yil
Jins †Kornetis Luo va Xu 1999 yil [Anningvermis Xuang, Vannier va Chen 2004 yil]
Oila †Miskoiidae Uolkott 1911 yil
Jins †Miskoia Uolkott 1911 yil
Jins †Louisella Konvey Morris 1977 yil
Filum Priapulida Téel 1906
Sinf Priapulimorf Salvini-Plaven 1974 yil
Buyurtma Meiopriapulomorpha Adrianov va Malaxov 1995 yil (tomonidan o'z buyurtmasi tayinlangan [23])
Oila Tubiluchidae van der Land 1970 yil [Meiopriapulidae Adrianov va Malaxov 1995 yil]
Tubiluchus turi (10 tur)
Meiopriapulidae oilasi
Meiopriapulus turkumi (1 tur)
Buyurtma Priapulimorf Salvini-Plaven 1974 yil [Galicriptomorpha Adrianov va Malaxov 1995 yil; Setikoronariya Salvini-Plaven 1974 yil; Evropiya Lemburg, 1999 yil]
Oila Priapulidae Gosse 1855 yil [Xiaoheiqingidae (sic) Xu 2002 yil]
Acanthopriapulus turkumi (1 tur)
Priapulopsis turi (3 tur)
Priapulus turkumi (3 tur)
Oila Galicryptidae Salvini-Plaven 1974 yil
GenusHalicryptus (2 tur)
Oila Maccabeidae Por & Bromley 1974 yil [Chaetostephanidae Salvini-Plaven 1974 yil]