Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 
1.
http://www.airwar.ru/enc/sea/cl215.html 
2.
Мхитарян А.М. Аэродинамика – М.: Машиностроение. – 1970. – 448 с. 

---

Актуальные проблемы расчета и конструирования машин и механизмов. Моделирование,
управление, автоматизация проектирования механических систем 
________________________________________________________________________________ 
275 
УДК 534.2:621.37/39 (075) 
Ф. Б. Огурцов, А. Б. Колобов
76
 
ФГБОУ ВО Ивановский государственный энергетический университет им. В.И. Ленина 
БАЛАНСИРОВКА АСИНХРОННЫХ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЕЙ С УЧЕТОМ 
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫХ СИЛ
 
Ключевые слова
: Балансировка, вибрация, дисбаланс, электромагнитная сила. 
Аннотация
: Представлена методика балансировки асинхронных электродвигателей 
на заключительном этапе с учетом вибрации от электромагнитных сил. Приведены результа-
ты расчетов по экспериментальным данным. 
F. B. Оgurtsov, А. B. Kolobov 
BALANCING ASYNCHRONOUS ELECTRIC MOTORS WITH CONSIDERATION OF 
ELECTROMAGNETIC FORCES 
Keywords
: Balancing, vibration, imbalance, electromagnetic force. 
Abstract
: A technique for balancing asynchronous electric motors at the final stage is pre-
sented, taking into account vibration from electromagnetic forces. The results of calculations based 
on experimental data are presented. 
Балансировка роторных машин (насосов, вентиляторов и т.д.) как 
заключительный этап при их монтаже или ремонте является операцией, существенно 
определяющей их эксплуатационную надежность. 
Для роторных машин на базе асинхронных электродвигателей (АЭД) процедура 
балансировки имеет свою специфику, связанную с наличием вибрации с частотой 
вращения магнитного поля. Данный вид вибрации вызван электромагнитной силой 
(ЭМС) одностороннего притяжения ротора к статору и возникает при любой 
несимметрии магнитного поля ротора, которая в той или иной степени всегда 
присутствует в АЭД. Механическое воздействие ЭМС такое же, что и для 
центробежной силы (ЦС) от дисбаланса, однако частоты вращения векторов ЦС и 
ЭМС различаются на частоту скольжения ротора. В результате, как показано на рис. 
1, в системе координат X-Y, вращающейся вместе с ротором, мгновенный вектор 
вибрации V является геометрической суммой векторов вибрации Vd, вызванном ЦС и 
неподвижном относительно ротора, и Vm, вызванном ЭМС и медленно 
поворачивающемся относительно ротора с угловой скоростью ω, равной скорости 
скольжения ротора. 
Поскольку частота скольжения не превышает долей герц, разделение векторов 
ЦС и ЭМС в типовой балансировочной аппаратуре технически не реализуемо. В 
результате показания величины и угла вектора вибрации V и 
θ
меняются от 
измерения к измерению, что становится существенным на заключительных этапах 
балансировки. 
76
© Огурцов Ф. Б., Колобов А. Б., 2020 

---

НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ 
________________________________________________________________________________ 
276 
На практике относительно малая вибрация Vm определяет порог вариаций V и 
θ
, за которым дальнейшая балансировка становится невозможной. Как пример, в таб-
лице приведены результаты измерений, на основании которых нельзя далее провести 
балансировку из-за большого разброса показаний.