Повышение надежности и долговечности машин и механизмов 1 федеральное государственное бюджетное

M. V. Butenko, A. A. Pokrovsky 
TRAILER FIRE MODULE PERFORMANCE 
Keywords:
ATV, torque, traction, power. 
Abstract:
to assess the structural properties of the trailed fire module, the following series of 
operational properties were analyzed and calculated, which determine its traction-speed and braking 
characteristics, as well as its properties that affect the stability of movement, controllability and ma-
neuverability. 
Для тушения степных пожаров наиболее эффективно зарекомендовал себя при-
цепной пожарный модуль (см. рис.), который можно зацепить как за автомобиль, так 
и за квадроцикл. 
Рис.
Прицепной пожарный модуль
Прицепной пожарный модуль состоит из прицепа, в котором размещены насос 
высокого давления, емкость для воды и пистолет со шлангом. 
41
© Бутенко М. В., Покровский А. А., 2020 

---

НАДЕЖНОСТЬ И ДОЛГОВЕЧНОСТЬ МАШИН И МЕХАНИЗМОВ 
________________________________________________________________________________ 
152 
Для оценки свойств конструкции прицепного пожарного модуля и его способ-
ности своевременно прибыть к месту пожара необходим анализ и расчет следующих 
эксплуатационных свойств: тягово-скоростных, тормозных, устойчивости движения, 
управляемости, маневренности, плавности хода. 
Тягово-скоростные свойства квадроцикла определяются его способностью к 
движению под действием продольных сил ведущих колес. Тяговые свойства позво-
ляют квадроциклу преодолевать подъемы, буксировать прицеп с оборудованием и 
двигаться по бездорожью. Крутящий момент двигателя 
M
d
 
передается через транс-
миссию к ведущим колесам. Приведенные в технической документации значения ха-
рактеристик двигателя соответствует условиям стендовых испытаний. При работе 
техники в реальных условиях эти параметры могут отличаться. Поэтому для опреде-
ления крутящего момента 
M
d
можно воспользоваться формулой: 
d
c
e
M
K M


. (1) 
где 
е
М
- крутящий момент двигателя при стендовых испытаниях; 
0,88
c
K

. 
0.88 55
48, 4
d
M



Н·м 
Суммарная тяговая сила 
к
P
, которую может обеспечить двигатель
d
k
d
M
P
r

(2)
 
где 
d
r
- динамический радиус колеса. 
3
48, 4 10
76, 2
635
k
P



Н 
Найденная сила 
k
P
определяет способность колеса, находящегося под нагрузкой пе-
редавать касательные силы при взаимодействии с дорогой. Сила сцепления шины с 
дорогой 
P

является максимальным значением горизонтальной реакции 
n
T
, которая 
пропорциональна нормальной реакции колеса 
n
R
: 
n
n
P
T
R



 
(3) 
где 

- коэффициент сцепления; 
0,35


.
2
2
n
n
n
T
X
Y


(4) 
n
n
R
G g


(5) 
где 
n
G
- вес снаряженного квадроцикла; 
g
- ускорение свободного падения. 
6300 9,81 61803
n
R



Н 
0,35 61803
21631
P




Н 
Сопротивление качению колеса с пневматической шиной по деформируемой дороге 
(песок, пашня) возникает за счет затрат энергии на деформацию грунта (образование 
колеи) и на преодоление сил трения между колесом и грунтом.
Силу сопротивления качению можно вычислить по формуле: 

---