ScienceDirect

9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and
Control
Berlin, Germany, August 28-30, 2019
Copyright © 2019 IFAC
740
©
2019, IFAC (International Federation of Automatic Control) Hosting by Elsevier Ltd. All rights reserved.

---

726
 
Anirut Kantasa-ard et al. / IFAC PapersOnLine 52-13 (2019) 725–730
6;EFD;4GF73>3D97@G?47DA8BDA6G5FE3@6D76G57F:73H7D397
53B35;FK D7CG;D7?7@F ";? 7F 3> 7E;67E F:7D7 3D7
?3@K D7E73D5: B3B7DE 67E5D;4;@9 F:7 5A@57BF A8 ':KE;53>
@F7D@7F 3@6 :AI FA ;?B>7?7@F ;F ;@ F:7 EGBB>K 5:3;@
5A@@75F;A@AD;@EF3@57&97D7F3> :3H767H7>AB76
F:7 5A@57BF A8 ':KE;53> @F7D@7F )7EAGD57 )7CG;D7?7@F
'>3@@;@9' ))'FAB>3@F:7H3D;7F;7EA8D7EAGD57EI:;5:
IAG>6 35:;7H7 F:7 5GEFA?7D 67?3@6 ;@ F:7 EGBB>K 5:3;@
$AD7AH7D F:7 D7E73D5:7DE 3>EA 5A@E;67D76 F:7 67?3@6
8AD753EF;@9FAEGBBADFF:7E3>7E3@6AB7D3F;A@EB>3@@;@9;@F:7
5:3;@ 4K 8A5GE;@9 A@ F:7 7J;EF;@9 5GEFA?7D 67?3@6 8DA?
?3D=7F;@9 B>3@ @AF:7D D7E73D5: B3B7D &97D 7F 3>
8A5GE7EA@F:7;@8AD?3F;A@E:3D;@98>AI47FI77@;@F7D@3>3@6
7JF7D@3>EF3=7:A>67DEEG5:3EBDA6G5F;A@53B35;F;7E5GEFA?7D
67?3@6ED7EAGD57E3@6;@H7@FADKEFA5=E3EE:AI@;@;9
FA ;@5D73E7 F:7 53B34;>;FK B>3@@;@9 ;@ F:7 ':KE;53> @F7D@7F
G7 FA F:7 67E5D;BF;A@ A8 F:;E 5A@57BF F:;E B3B7D I;>>
67?A@EFD3F7:AIFA;?B>7?7@F3>>D7>7H3@F8AD753EF;@9835FADE
FAEGBBADFF:7;@8AD?3F;A@8>AI;@F:7':KE;53> @F7D@7F6G7FA
F:7;@BGFB3D3?7F7DE3@6F:7D7EG>F8DA?35:AE7@8AD753EF;@9
?A67>
@F:;EB3B7D8;H7E75F;A@E3D7BDABAE76'D7E7@FE75F;A@F:3F
;@FDA6G57 F:7 B3B7D *75F;A@ I;F: >;F7D3FGD7 D7H;7I A8 F:7
8AD753EF;@9?A67>5A@57BF*75F;A@I;F:F:7;?B>7?7@F3F;A@
A8 EA?7 BDABAE76 8AD753EF;@9 ?A67>E *75F;A@ I;F: F:7
BDABAE76 5A?B3D;EA@ D7EG>FE 3?A@9 8AD753EF;@9 ?A67>
*75F;A@ I;F: F:7 5A@5>GE;A@ 3@6 8GFGD7 EG997EF;A@ A8 F:;E
D7E73D5:
;9+:75A@57BFA8;@8AD?3F;A@E:3D;@98>AI;@F:7
':KE;53> @F7D@7F*GBB>K:3;@&97D7F3>
# +)+,))- .
@ F:;E E75F;A@ I7 I;>> 67E5D;47 3@6 D7H;7I F:7 5A@57BFE
47:;@6 F:7 8AD753EF;@9 ?A67>E F:3F 3D7 ;?B>7?7@F76 ;@ F:;E
D7E73D5:+:7D73D7FIA?3;@8AD753EF;@9?A67>E)79D7EE;A@
$A67> 3@6 %7GD3> %7FIAD= $A67> )79D7EE;A@ $A67> ;E
34EA>GF7>K;?B>7?7@F76FA8AD753EFF:75GEFA?7D67?3@6;@
F:7;@6GEFDKD757@F>KI:;>7%7GD3>%7FIAD=$A67>;E3@7I
3EB75FFA8AD753EF67?3@67EB75;3>>K;@F:7EGBB>K5:3;@8>AI
>;=7':KE;53> @F7D@7F
 !+-6+77/434*+1
+A 479;@ I;F: F:7 8;DEF ?A67> 9DAGB F:7D7 3D7 B>7@FK A8
D79D7EE;A@?A67>EF:3F3D735FG3>>KGE76FA8AD753EFF:7FD7@6
3@647:3H;ADA85GEFA?7D67?3@6 @F:;EB3B7DI7I;>>8A5GE
A@ F:7 8A>>AI;@9 F:D77 D79D7EE;A@ ?A67>E I:;5: 3D7
GFAD79D7EE;H7 @F79D3F76 $AH;@9 H7D397 ) $
*GBBADF -75FAD )79D7EE;A@ 3@6 "%73D7EF %7;9:4AD
)79D7EE;A@ +:7E7 F:D77 8AD753EF;@9 ?A67>E 3D7 BAI7D8G> FA
BD76;5F F:7 FD7@6 4AF: >;@73D 3@6 @A@>;@73D 3@6 BABG>3D FA
8AD753EFF:75GEFA?7D67?3@6
9846+-6+77/:+38+-6'8+*4:/3-:+6'-+!
+:;E ?A67> 8AD753EF F:7 67?3@6 43E76 F:7 5A@57BFE A8
GFAD79D7EE;H7 ;887D7@5;@9 AD67DE 3@6 $AH;@9 H7D397
3@6 IAD= I7>> I;F: E73EA@3> 3@6 @A@E73EA@3> 67?3@6E
1:3@97F3> F;EEG557EE8G>FA;?B>7?7@FI;F:F:7F;?7
E7D;7E BD76;5F;A@ $AD7AH7D F:7D7 3D7 EA?7 D7E73D5: B3B7DE
F:3F3>D736K;?B>7?7@FF:75A@57BFEA8F:;E?A67>3>3
BDABAE76F:3FF:75A?4;@3F;A@A8675;E;A@FD773@6) $
?A67> BDAH;67 F:7 47EF B7D8AD?3@57 A8 67?3@6 8AD753EF;@9
3@6 :7>B F:7 ;@H7@FADK ?3@397D FA ;?BDAH7 :;E 675;E;A@E
@AF:7DD7>7H3@FD7E73D5:B3B7DF:3F;?B>7?7@FEF:75A@57BF
A8 ) $ ?A67> I:;5: ;E Q$A@F:>K *F77> 'D;57 @67J
AD753EF;@98DA?!3@G3DK FA&5FA47D R*GB3FF3@3
3@6F:7D7E73D5:7D5A?B3D76F:7B7D8AD?3@5747FI77@
) $I;F:E;@9>7835FADE>;=77J;EF;@9EF77>BD;57;@67J3@6
) $I;F:FIA7JA97@AGE835FADE>;=75DG67A;>BD;573@6
;DA@AD7BD;57+:;EB3B7D8AG@6F:3F) $I;F:7JA97@AGE
835FADE 3E I7>>=@AI@ ;@ Q) $/R BDAH;67 47FF7D
B7D8AD?3@576G7FAF:7)AAF$73@*CG3D7DDAD)$*3@6
$73@4EA>GF7'7D57@F397DDAD$'E5AD7E+:7D78AD7
) $?A67>I;>>473BBDABD;3F7FA8AD753EFF:75GEFA?7D
67?3@6I;F:F:7E:ADFF7D?B7D;A6I:7@5A?B3D;@9I;F:A>F
.;@F7DADJBA@7@F;3>*?AAF:;@9?7F:A6EK@6?3@7F3>
3@6I;>>BDAH;679D73F7DB7D8AD?3@57I:7@5A?4;@;@9
I;F: 7JA97@AGE 835FADE AI7H7D F:7 D7E73D5:7D ?GEF
FD3@E8AD?F:763F3FA47EF3F;A@3DKI:;5:?73@ED7?AH;@9F:7
FD7@63@6E73EA@3>478AD767?3@6BD76;5F;A@@63>EA;F;E@AF
3BBDABD;3F7FA;?B>7?7@FI;F:F:75A?B>7JBDA4>7?E;@F:7
D73>IAD>64753GE7A8;FE>;@73D8AD?*7F3>