ScienceDirect

9th IFAC Conference on Manufacturing Modelling, Management and
Control
Berlin, Germany, August 28-30, 2019
Copyright © 2019 IFAC
740
)+"""$"&+$$" &')')*+"& "&*,(($.!"&%& %&+**+,.'
!"+, )'&*,%(+"'&)+"&!"$&
&"),+&+*)$ !&" #))
**%"+$"-*$$/
#$ ,$)%)* 'A>KF75:@;5,@;H7DE;FKA83GFE67D3@57
#7$A@FAGK,'-3>7@5;7@@7ED3@57
7?3;>@;DGF"3@F3E3D67FGGB:88DM467>9:3@;7=D3D467EE3?36;F>36;0H7E*3>>7LNGB:88D
*+)+
+:;EB3B7DBDABAE7E3@3BBDABD;3F7?A67>FA8AD753EFF:7FD7@6A8I:;F7EG93D5A@EG?BF;A@D3F7
;@ +:3;>3@6 6G7 FA F:7 8>G5FG3F;A@ A8 5A@EG?BF;A@ D3F7 @AI363KE +:;E B3B7D I;>> 8A5GE A@ FIA ?3;@
8AD753EF;@9 ?A67> FKB7E I:;5: 3D7 F:7 D79D7EE;A@ ?A67>E 3@6 @7GD3> @7FIAD= ?A67>E $AD7AH7D F:7
B7D8AD?3@57;E7H3>G3F764KGE;@9)AAF$73@*CG3D7DDAD)$*3@6+:7;>S,EF3F;EF;5H3>G78F7D
BDA57EE;@9 F:7 7JB7D;?7@FE F:7 D7EG>FE 67?A@EFD3F7 F:3F #A@9 *:ADF+7D? $7?ADK #*+$ D75GDD7@F
@7GD3> @7FIAD= BDAH;67E F:7 47EF B7D8AD?3@57 8AD F:7 8AD753EF;@9 I;F: F:7 5A@6;F;A@ A8 5A?4;@3F;A@
47FI77@F:77J;EF;@95A@EG?BF;A@D3F73@6AF:7DD7>7H3@F835FADE>;=7BDA6G5F;A@EGBB>K;?BADFD3F77JBADF
D3F73@6;@H7@FADKEFA5=>EAFG@;@9F:7?A67>SEB3D3?7F7DE;E3@;?BADF3@F;EEG7
O
@F7D@3F;A@3>767D3F;A@A8GFA?3F;5A@FDA>AEF;@94K>E7H;7D#F6>>D;9:FED7E7DH76
+=;46*7
$35:;@7#73D@;@9':KE;53> @F7D@7F7?3@6AD753EF;@9%7GD3>%7FIAD=)79D7EE;A@
%+)&,+ &%
*G93D;@6GEFDK;@+:3;>3@6;E7JB7D;7@5;@983EF3@65A@F;@GAGE
9DAIF: 6G7 FA F:7 7JB3@E;A@ A8 EG93D53@7 35D7397E 3@6 F:7
;@5D73E;@9D3F7A8EG93DBDA6G5F;A@;@F:75AG@FDK7EB75;3>>K
8DA? FA 'D3E7DFED;7F3> 3EE:AI@;@;9
;9+:7BDA6G5F;A@D3F7A8EG93D53@73@6EG93D'D3E7DFED;
7F3>
H7@F:AG9:F:7BDA6G5F;A@D3F73EE:AI@;@;94753?7
:;9:7D9DAIF:3DAG@6 B7D57@FE;@57 F:7AH7D3>>FD7@6
A8EG93D5A@EG?BF;A@D3F7E4AF:I:;F73@6D78;@76EG93D3D7
E>;9:F>K 675>;@76 B7D57@F 4753GE7 A8 F:7 675D73E;@9
67?3@6A8EG93D;@@A@3>5A:A>;547H7D397?3@G835FGD7DE3@6
F:778875FA8EG93DF3JD757@F>K @366;F;A@38F7D5A@E;67D;@9
F:7 ?A@F:>K 5A@EG?BF;A@ D3F7 A8 I:;F7 EG93D 8DA? FA
A@7 5AG>6 47 34>7 FA 8;@6 F:3F F:7 FD7@6 A8 EG93D
5A@EG?BF;A@;E8>G5FG3F;@93@6F:78GFGD7FD7@6I;>>47E>;9:F>K
675D73E;@9 3E E:AI F:7 67F3;>E ;@ ;9 &* +:3;>3@6
;9+:7I:;F7EG93D?A@F:>K5A@EG?BF;A@D3F78DA?!3@G3DK
FAG9GEF &*+:3;>3@6
DA?;9GD7F:7AH7D3>>FD7@6A8I:;F7EG93D5A@EG?BF;A@
D3F7 :34;F76 >;=7 @A@>;@73D FD7@6 +:;E ?73@E F:7 EG93D
?3@G835FGD7DE 3@6 D7>7H3@F AD93@;L3F;A@E E:AG>6 ;?B>7?7@F
F:73BBDABD;3F78AD753EF;@9?A67>FABD76;5F F:78GFGD7FD7@6A8
EG93D 5A@EG?BF;A@ D3F7 I;F: E?3>>7EF 4;3E 3@6 9D73F7D
B7D8AD?3@57 A8 355GD35K E5AD7 FA EG88;5;7@F>K EGBBADF F:7
BDA6G5F;A@ 53B35;F;7E 3@6 5GEFA?7D 67?3@6E ;@ F:7 EGBB>K
5:3;@
AI7H7D F:7 8AD753EF;@9 ?A67>E F:3F 3D7 ;?B>7?7@F76
@AI363KE 3D7 >7EE D73>;EF;5 4753GE7 A8 F:7 5A?B>7J EGBB>K
5:3;@ 5A@@75F;A@E 47FI77@ ?3@G835FGD7DE 3@6 5A@EG?7DE
+:;E 5A?B>7J;FK ;E D757@F>K E:AI@ I;F: F:7 5A@57BF A8
Q':KE;53> @F7D@7FR$A@FD7G;>7F3> +:;E5A@57BF;EF:7
@7I >A9;EF;5 5A@57BF F:3F ;@5D73E7 F:7 BAF7@F;3> A8 3 9>A43>
>A9;EF;5E EA>GF;A@ F:DAG9: 9>A43> ;@F7D5A@@75F;H;FK 3?A@9
EF3=7:A>67DE7EB75;3>>KF:75A@@75F;A@3?A@9?3@G835FGD7DE
6;EFD;4GFADE 3@6 5A@EG?7DE ;@ F:7 5:3;@ +:7D7 3D7 EA?7
7J3?B>7EA8EGBB>K5:3;@35F;H;FKF:3F3>D736K;?B>7?7@FF:7
5A@57BFA8':KE;53> @F7D@7FEG5:3E;?B>7?7@F;@9F:75A@57BF
A8 :KB7D5A@@75F76 ?;J;@9 57@F7D I:;5: ;E F:7 6;EFD;4GF;A@
57@F7DFA6;EFD;4GF7BDA6G5FE8DA??G>F;?3@G835FGD7DEFA?G>F;
D7F3;>7DE ;@ F:7 5:3;@ ;@EF736 A8 676;53F76 ?;J;@9 57@F7D FA