Moluch 251 c indd


 Определение потокосцепления



Download 3,61 Mb.
Pdf ko'rish
bet15/112
Sana18.07.2022
Hajmi3,61 Mb.
#820328
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   112
Bog'liq
moluch 251 ch1

 
4. Определение потокосцепления 
ψ
my 
 
Уравнение 
ψ
my
в Simulink, полученное в работе [1], имеет вид: 






1
1
5
4
2
3
1
1
.
1

э
r
my
srк
sy
sy
к
mx
mx
r
sx
m
s
s
r
r
m
r
l
l
r
i
u
l
i
l
l
l k
k
T
s





 
 










 




 

 














 











 
(4) 
Структурная схема реализации уравнения (4) приведена на рис. 4. 
Аналогично преобразуем выражение 
ψ
my
для Matlab-Script [1]: 


 
 
 
 
 
 
 
 
   
1
1
.
m
srк
m
r
m
э
my
my
my
sy
sy
к
mx


s

s
r
m
m
r
mx
sx

r

m
l r
l l
l l
i
i
i
i i
u i
i
i
r
r l
r l k
l
l l
dt
i
i
i i i
r k
r
T

















 
 










 














Уравнение 
ψ
my
для программирования на языке Си будет иметь вид: 
1
.
m
srк
m
r
m
э
m
m
r
my
my
my
sy
sy
к
mx
mx
sx


s

s
r

r

m
l r
l l
l l
l
l l
dt
i
u
i
r
r l
r l k
r k
r
T







 
 










 

 





 

 




 




На рис. 5 представлена структурная схема для реализации уравнения электромагнитного момента в Matlab-
Simulink: 
(
).
N
mx
sy
my
sx
m
i
i





 

Уравнение электромагнитного момента для Matlab-Script: 



 


 

1
1
1
1
1 .
N
mx
sy
my
sx
m i
i
i i
i
i i





 

 
 
 





Уравнение электромагнитного момента для реализации на языке Си: 


.
N
mx
sy
my
sx
m
i
i





 

Электрическая скорость вращения ротора в Simulink (рис. 6): 


1 1
,
m
p
c
p
j
z
m m
z
T s
 




  
где 
m

— механическая угловая скорость на валу двигателя. 
Определение электрической скорости вращения ротора в Matlab-Script: 


“Young Scientist”

#13 (251)

March 2019
9
Physics


 



1
1
2
4
3
5
1
1
,
1
s

r
sx
mx
sx
э
к
sy
my
r
r
sy
m
s
r
r k
i
u
l
i
l k
i
l
T
s



 









 



   



  






  

(1) 
где 
1
1
s
s
б
T
T

 
— постоянная времени статорной обмотки. 
Matlab-Script: 
Преобразуем уравнение (1) для программирования в Matlab-Script: 






1
1
1
1
1
1
1
1
.

r
э
r
r
s
sx
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
r k
l
l k
T
s i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r



 



    













Переходим к оригиналу (s = d/dt): 






1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx

r
э
r
r
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
s
di
r k
l
l k
i
u
i
i
dt
r l
r
r
r
r
T



 







  



















Переходим к конечным разностям (метод Эйлера): 


 
 
 
 
   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.
sx
sx

r
э
sx
mx
sx
к
sy
s
m
s
s
r
r
my
sy
s
s
s
i i
i i
r k
l
i i
i
u i
i i i
dt
r l
r
r
l k
i
i
i i i
r
r
T







 


 














 







Отсюда ток 
i
sx
в Matlab-Script определится следующим образом [1]: 


 
 
 
 
   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.

r
э
sx
sx
sx
mx
sx
к
sy
s
m
s
s
r
r
my
sy
s
s
s
r k
l
i i
i i
i i
i
u i
i i i
r l
r
r
l k
dt
i
i
i i i
r
r
T









 
 














 







(1') 
Си: 
Исключив (i) и (i+1) из (1’), получим выражение 
i
sx
на языке Си: 
1
1
1
1
1
1
1
1
.

r
э
r
r
sx
sx
sx
mx
sx
к
sy
my
sy
s
m
s
s
s
s
s
r k
l
l k
dt
i
i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r
T



 








  





 
 

 







Видимо, если циклы будут составлять несколько сотен тысяч, то это скажется на быстродействии. 
2. Определение статорного тока i
sy 
 
Уравнение для определения тока 
i
sy
в Simulink, полученное в работе [1]: 


 



1
1
1
2
3
4
5
1
.
1
s

r
sy
my
sy
э
к
sx
mx
r
r
sx
m
s
r
r k
i
u
l
i
l k
i
l
T
s



 









 

 
   



  






 


(2) 
Структурная схема реализации уравнения (2) приведена на рис. 2. 
Аналогично преобразуем выражение тока 
i
sy
для Matlab-Script [1]:
 


 
 
 


   
 
 
   
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
.

r
э
sy
sy
sy
my
sy
к
sx
s
m
s
s
r
r
mx
sx
s
s
s
r k
l
i i
i i
i i
i
u i
i i i
r l
r
r
l k
dt
i
i
i i i
r
r
T









 
 




  








 







(2') 
Из уравнения (2’) получим выражение 
i
sy
для программирования на Си: 
1
1
1
1
1
1
1
1
.

r
э
r
r
sy
sy
sy
my
sy
к
sx
mx
sx
s
m
s
s
s
s
s
r k
l
l k
dt
i
i
i
u
i
i
r l
r
r
r
r
T



 








  





 
 

 








Download 3,61 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   11   12   13   14   15   16   17   18   ...   112




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish