§ 4. Уравнение Эйлера
Рассмотрим функционал
F,
удовлетворяющий требованиям 1,
2, 3 § § 2, 3. П усть эт о т функционал определен на линейном
многообразии
D(F),
элементы которого имеют в и д и = Д -)-т),
гд е
а
— фиксированный элемент данного пространства
X,
а
т
\
п робегает линейное м н ож ество
М,
плотное в
X.
П усть функционал
F
достигает в точке
щ
относи тельн ого
минимума. В озьм ем произвольный элемент к) ^
М
и произволь
ное вещ ествен ное число а. Тогда, если абсолютная величина а
д остаточ н о мала, то норма разности
1К«о + «Ч)— н01 = | * Цч ||
буд ет сколь угодно мала, а в таком случае по определению
отн оси тельн ого минимума
F (u0 + a-<])^F(ii0).
(
1
)
Э т о н ер авенство озн ачает, что функция одной вещ ественной
переменной
а,
равная
F (и0
- j - ат|), имеет относительны й мини
мум при а = 0. Н о то гд а необходимо
й /?(“о + вЧ - о
==0
или, что то же,
8
F (h o . т)) =
0
.
(
2
)
Мы получили н еобходи м ое условие минимума:
если функцио
нал в некоторой т очке достигает минимума, то в этой
т очке вариация функционала равна нулю.
\
§ 4]
УРАВНЕНИЕ ЭЙ Л ЕРА
5 3
I
Линейный функционал, тож дественно равный нулю, оче-
'
видно, ограничен, а в таком случае
щ
£
D
(grad
F).
Обозначим
grad
F = Pu.
(3 )
Т огда
bF(u0, ц) = (Ра9, ц ) ~ 0 .
(4 )
Вы раж ение
Рщ
есть функционал над элементом
ц,
определен
ный на том множ естве
М,
которое пробегает т). Значит, функ-
|
ционал
Рщ
задан на плотном м н ож естве и на этом множе-
I
ст ве в се его значения равны нулы. П о непрерывности его
I
можно продолжить на все пространство
X,
и на всем простран-
|
стве его значения такж е будут равны нулю. Н о это означает, что
I
Рий —
0.
Нами доказана
Т е о р е м а 3.4.1.
Если функционал F, удовлетворяющий
требованиям
1 — 3,
имеет относительный экстремум
в точке и0, то
D
(g ra d
F) и в этой точке удовлет
воряется уравнение
(grad
F)
(и0) — 0.
( 5 )
I
Уравнение (5 ) называется
уравнением Эйлера.
(
В качестве примера рассмотрим так называемую простей
шую задачу вариационного исчисления. Э то — задача о мини
муме функционала
ь
F (и) — \
Ф ( х ,
и, и') dx,
(6 )
а
область определения
D (F)
к отор о го состо и т из функций,
'
непрерывно дифференцируемых на сегм ен те [а,
Ь
] и уд о вл ет
воряющих краевым условиям
и (а) — А,
и(Ь) = В.
( 7 )
Э тот функционал описан в § 3. Мы допустим здесь, что функ
ция
Ф(х, и, и')
удовлетворяет всем ограничениям, наложенным
на нее в § 3. Если функция
и (х)
реали зует минимум (о тн о
сительный
или, тем
более, абсолю тны й), то
по теор ем е
Эйлера 3.4.1 и но формуле (3 .1 9 ) эта функция удовлетворяет
дифференциальному уравнению
dx
ф" ' ( * ’ "■ " О — ф« = = ° ;
Do'stlaringiz bilan baham: |