F
еще одно
Т р е б о в а н и е 3.
Вариация Ьр
(и, tj) —
не т олько одно
родный, но и аддитивный функционал от
ц.
Аддитивные п однородны е функционалы мы будем назы
вать
линейными:
таким образом, требование ограниченности
мы
не вклю чаем в определение линейного функционала.
Н аш е н о во е ограничение на функционалы
Р
можно сформу
ли ровать так: вариация
Ьр (a,
tj) функционала
F
е с т ь линей
ный функциОнал от т].
При произвольно выбранном u ^ D ( F ) этот функционал,
вообщ е говор я, не ограничен. Выделим м н ож ество
N
тех
элем ентов
u £ D ( F ) ,
для которы х вариация есть ограничен
ный функционал от yj.
Е сл и
и
£
N,
то сущ ествует ограниченный функционал
g
такой, что
8f (И, Tj
) = (£,
Т]),
(4 )
где ч ер ез (
g
, tj) обозначен результат воздействия функцио
нала
g
на элемент
t j
.
С о о т ве т ст ви е
и -*-g
определяет на
N
оператор
Р
такой,
что
Pu = g,
D
( Р ) =
N,
(5 )
и, следо вательн о ,
Ьр
(
и,
tj)
= ( Р и ,
-г));
н £ Л / ,
Tj £
М.
(6 )
Линейный ограниченный в
X
функционал
g
е с т ь элемент
п р остр ан ства
X*,
сопряж енного с
X.
Поэтому оператор
Р,
определенный
формулой (5 ) (или (6),
что равносильно),
д е й ст ву е т из бан ахова пространства
X
в сопр яж енн ое про
ст р ан ст во Л"*.
О п р е д е л е н и е .
О ператор
P,
определенный
форму
лой (6 ), н азы вается
градиентом
функционала
F
(и ) и обозна
чается символом
Р = grad f t
(7 )
ЕС ли
u £ D ( P ) ,
то вариацию функционала
F(u)
можно
запи сать следую щ им образом:
ЬР{и,
T j) = £ ^ ( « + a ii) |вж=(1== (grad f t tj).
(8)
В общ ем случае
D (P
) — область определения градиента —
уж е, чем область определения D ( F ) функционала
F.
2 .
Рассмотрим следующий важный для дальнейш его п р и
м е р .
П у ст ь функция
Ф(х, у, г
) определена и непрерывна,
когда
х
£ [а, ft],
— о о < ^ < ^ - | - с о ,
— о о < [ г < [ - j - ° ° .
Б удем предполагать, что функция
Ф(х, у, z)
имеет частные
производны е Фу и Фг, непрерывные в той ж е самой области
изменения переменных
х, у, г.
Р ассм отр и м функционал
ь
F (и) — ^Ф (х, и (л
г),
tt'(x))dx,
(9)
а
обл асть определения
D(F)
к о т о р о го состоит из функций,
удовлетворяю щ их следующим условиям : н £ С и ) [а,
Ь
} и
и (а) — А,
а
(ft) =
В,
( 1 0 )
где
А
и
В
— заданные постоянные. Условия ( 1 0 ) означают,
что кривы е
у = и(х)>
где
D(F),
проходят через д ве фик
сированные точки (а,
А)
и (ft,
В).
Д окаж ем , что функционал ( 9 ) удовлетво р яет требованиям
1, 2 § 2 и требованию 3 настоящ его параграфа. В к ач естве
X
возьмем пространство
1%{а,
ft). О чевидно,
D(F)
принадле
жит это м у пространству.
П р еж д е всего убедимся,
что
D {F)
— линейное м н ого
образие. Положим
й ( х ) = А + £ = £ ( В — А).
( И )
О чевидно,
а
£ С 11* [а, 6 } и
а
у д овлетво р яет условиям (1 0 ).
П усть
t t£ D (F ).
Рассмотрим р азн о сть
\ ( х ) = и ( х )
—
й(х).
Очевидно, t } ^ C ( l ) [e, ft] и
Ч ( в ) =
i j ( f t ) =
О.
( 1 2 )
Ясно, что множ ество
М
функций
-ц
линейно. О но сод ер ж и т
м н ож ество функций, финитных на сегм ен те
[a,
ft]. П о сл е д
ствию
1.3.1
множество
М
плотно
в
Ц (а ,
ft),
а
т о гд а
в
Lt(a,
ft) плотно и линейное м н огообрази е D ( F ) . Т р е б о в а
ние 1 выполнено.
Обратимся к требованию 2. Имеем
F
(й - j -
~ г
aira
+ • • •
апЧп)
==
ь
п
п
= \
Ф ( * , й ( х ) + 2 а * т‘*
О ) 4 - S
акЧк (ХУ) dx.
(1 3 )
а
к
— 1
к=
1
Функция (1 3 ) непрерывно дифференцируема по переменным
a ,,
a-i
............
ап.
Д ействительно, из предположений относи
тельн о функций Ф вы текает, что подынтегральная функция
в ( 1 3 ) и ее первые производны е по
av
а 3, . . . ,
ап
непрерывно
зави сят от дг, а „ . . . ,
ап.
И з теоремы о дифференцировании
интеграла, зависящ его от параметра, вы текает, что функция (1 3 )
имеет непрерывные частные производные по переменным а 1(
аг, . . . , а„,
и эти производные можно получить дифферен
цированием под зн аком интеграла.
Требования 1 и 2 выполнены, можно состави ть вариа
цию функционала (9 ):
8
F(ti,
t ) ) = ^ F ( h - 1-а-г))
ь
~
^ Ф ( х ,
и' -f -
ayf) dx
а
b
1{Фи(х, и, и')
7
j - } - фц.
(х, и, u’)t\)dx.
(1 4 )
а
И з формулы (1 4 ) видно, что требование 3 выполнено; вариа
ция
bF {и,
tj) есть линейный функционал от t), так как под-
интегральная функция в (1 4 ) линейно зависит от
т
\
и
Р а з вариация о к азал ась линейной, можно ставить вопрос
о градиенте функционала
F.
Выясним, какой долж на бы ть
функция
u (^ D (F ),
чтобы вариация 8F(/i, т)) была ограни
ченным функционалом от
ц.
П ростран ство Z.2 (a ,
b
) гильбертово. П о известной теореме
Р и са
любой линейный
ограниченный функционал в этом
пространстве имеет вид
ь
C*l>
=
( 15)
где £ ( х ) — вполне определенная функция из Ig
(а, Ь\
Интеграл (1 4 ) распадается на два; в первом из них мно
ж и тель Ф„ непрерывен и, тем более, суммируем с квадратом
на промежутке
(а, Ь);
первый интеграл в ( 1 4 ) есть ограни
ченный функционал от т). О тносительно вто р о го интеграла
ь
^ФИ.7]'ДГ
(16)
а
эт о го утверждать, вообщ е говоря, нельзя, если функция
и
( х )
произвольна.
П усть функция
и(х)
такова, что Ф « ( х ,
и (х), и'(х))
есть
абсолю тно непрерывная функция от лг, и ее производная
суммируема с квадратом на
(а, Ь),
Д окаж ем , что тогда инте
грал (1 6 ) есть ограниченный функционал от •>); мы исполь
зуем при этом, что к ](х ) непрерывно дифференцируема и
уд овлетворяет краевым условиям (12).
Е сл и функция Ф„’ (дг, и (
х),
и'(лг)) абсолю тно непрерывна,
то сущ ествую т постоянная
с
и функция ш £ Z.s (а ,
Ь)
такие,
что
Ф„' (лг,
и
(лг),
и'
(лг)) =
с
-{— $
а>
( 0
dt;
(1 7 )
при этом почти всю ду в
(а, Ь)
d
‘
dx
ш (лг) =
Фя- (лг,
и
(лг),
и'
(лг)).
Если так, то интеграл
ь
$ Фвл)'
dx
а
м ож н о взять по частям:
ь
ь
ь
^
flU = —
Ф„.
dx
+
1
= — §
И
ф «’
dx.
а
а
л
Т ак как ^ Ф0. = ш ^ Z.9(a ,
b
), то в силу теоремы Риса послед
ний интеграл есть ограниченный функционал от
г\.
А тогда
будет ограниченным функционалом от
т ]
и вариация
bF (и,
t j
) ,
которую теперь можно представить в виде
ь
lF(u, п ) =
jj [ф« — ™ Фц’|т)(/лг.
(18)
Из соотнош ения ( 1 8 ) вы текает формула для grad
F:
grad F = 0 „ ( j f , к,
if)
—
Ф«- (*> и,
if).
(1 9 )
Д ей стви тельн о, из формул (
8
) и (1 8 ) следует, что
(grad
F
[ф ц
~
Фи>],
i\j — Q.
Р азн о ст ь
g r a d F — |ф„ — ^ ф«’]
ок азы вается ортогональной к множеству функций ij, плот
ному
в
Lt (a,
ft). Н о тогд а
grad
F
— |ф„ — ^ Фи-] = О,
что равносильн о формуле (1 9 ).
Таким образом, градиент функции
F
определен на функ
ции
t i ^ D
(
F
), если Фи- — абсолю тно непрерывная функция,
производная которой суммируема с квадратом
Д о к аж ем , что справедли во и обратное утверж дение:
Е сл и функция
u ( x ) £ D ( F )
и одновременно
и
£
D
(grad
F),
т о на сегм ен те (a , ft] функция Ф„> (лг, к, н') абсолю тно непре
рывна, производная ^ Ф ( - * > м. «О суммируема с квадратом на
о т р е зк е
(a,
ft) и
(grad
F) (и)
= Ф„ — ^ Ф „..
Е сл и
и
^
D(gtadF),
то вариация
bF(u,ti)
есть ограничен
ный функционал от tj. В таком случае интеграл ( 1 6 ) также
есть ограниченный функционал от ■»). П о теореме Риса суще
ст ву е т такая функция
g ^ L t (a, b),
что
ь
ь
I
Фи-Y
(х ) dx — \ g (x ) ч(х) dx.
(
20
)
а
а
П остр ои м функцию
0
( Л Г ) = -
\g(t)dt
а
и возьм ем по частям интеграл в правой части формулы (2 0 ).
Так к ак функция т](лг) удовлетворяет условиям (1 2 ), то
ь
ь
\ g ( x ) t i { x ) d x =
Do'stlaringiz bilan baham: |