15- маъруза Ўзгарувчан инерсия моментли дискрет электр юритмасининг турлари. Сервоюритма

Kenglik - impulsli modulyasiya (KIM). 
FS5106B сервоюритма 4,8 В дан 6,0 В 
кучланишга мўлжалланган коллекторли моторга асосланган. Айлантирувчи момент ва 
валнинг айланиш частотаси таъминот кучланишининг аниқ қийматига боғлиқ. 
Техник тавсифларга кўра FS5106B сервоюритманинг ротори фақат 180° бурчакка 
бурилади. Бу жараённи таъминлаш учун контроллер моторнинг киришига қатъий 
белгиланган кетма-кетликда импульслар беради. Бошқариш импульслари 0,7-2,3 мс 
давомийликка эга бўлиши керак. Сервоюритма валининг ўрта ҳолати унинг киришига 
давомийлиги 1,5 мс бошқариш импулслари берилиши керак (15.2- расм). 
15.2 - расм. Ишқибозлар сервоюритмаси учун бошқарувчи KIM -сигнал 
Давомийлиги 0,7 мс KIM -импульс вални соат стрелкасига тескари йўналишда 180° 
га бурилишга, давомийлиги 2,3 мс импульслар вални соат стрелкаси йўналишда айнан 
шундай бурчакка бурилишга мажбур қилади. Амалиётда ҳалақитлар юзага келтирган 
импульслар давомийлигининг катта бўлмаган ўзгаришларини сервоюритма бекор қилиши 
керак. Бунга FS5106B сервоюритманинг импулс ўзгаришининг “минимал давомийлиги 
(сезгирмаслик остонаси)” : 0,005 мс га тенг параметр жавоб беради. Шундай қилиб, 
импульс ўзгариши 0,005 мс дан кам давом қилса, сервоюритманинг вали айланмайди. 
Спетсификацияга кўра FS5106B 
сервоюритма аналогли
бўлиб, у рақамли эмас. 
Контроллер нуқтаи-назаридан аналогли ва рақамли сервоюритмаларни бошқариш бир 
хил. Ҳар иккала ҳолда бошқариш сигнали КИМ -сигналдир. Фарқ 
аналогли ва рақамли

---

сервоюритмаламинг КИМ — сигналларга ишлов бериш усулидадир ва бу уларга электр 
таъминоти бериш усулларига таъсир қилади. 
Ўзгарувчан инерция моментли дискрет электр юритма динамикасига 
қўйиладиган талаблар 
Аналогли
сервоюритма контроллердан бошқариш импулслари олганда, у шуларни 
кучайтиради ва истеъмол таъминоти сифатида электр моторга беради. Ротор белгиланган 
ҳолатда ўрнатилганида сервоюритмага таъминот бериш тўхтатилади. Бошқариш кириши 
орқали давомийлиги йўл қўйилгандан кам (FS5106B мотор учун 0,005 мс) сервоюритмага 
таъминот умуман берилмайди. 
. 
Рақамли
сервоюритмалании таъминоти бироз бошқа усул билан амалга 
оширилади. Рақамли бошқарувли сервоюритма контроллер билан жиҳозланиб, бу 
контроллернинг вазифасига ташқи контроллердан бериладиган импулсларни кучайтириб, 
электр мотор киришига импулсли таъминот бериш киради. Ички ўрнатилган 
контроллернинг 
мавжудлиги 
сервоюритмага 
қуйидаги 
муҳим 
афзалликларни 
таъминлайди.