15- маъруза Ўзгарувчан инерсия моментли дискрет электр юритмасининг турлари. Сервоюритма

---

15- маъруза 
Ўзгарувчан инерсия моментли дискрет электр 
юритмасининг турлари. Сервоюритма 
ОҲМ валнинг қатъий аниқланган бурчакка бурилишини ва янги ҳолат ушланиб 
туришини таъминлаши керак бўлган вақтда сервоюритмалар узлуксиз айланиш режимида 
ишлаши мумкин. Тўғри бошқарилганда сервоюритмалар ОҲМ иар бажарган вазифалакти 
бажариши мумкин. Шу билан бир вақтда сервоюритмалар вални ихтиёрий тезликда ва 
ихтиёрий тезланиш билан ихтиёрий бурчакка буриш имконини беради. Ишчи 
тавсифларни ихтиёрий ўзгартириш қобилияти сервоюритмаларни ОҲМ ларга нисбтан 
функционалроқ қилади. Сервоюритмаларнинг асосий камчиликлари уларни реал 
лойиҳаларда ишлатилганда намоён бўлади. Сервоюритмаларни бошқариш бошқа 
моторларни бошқаришга қараганда анча мураккаброқ. 
Сервоюритма деган ном бу турдаги моторларнинг конструктив тузилишлари ва 
функция қилиш тамойиллари тўғрисида ҳеч нимани англатмайди. Сервомоторлар 
коллекторли ва вентилли, ўзгармас ва ўзгарувчан токда ишлайдиган бўлади. 
Сервомоторларнинг бошқа моторлардан фундаментал фарқи бу - сервомоторда тескари 
алоқанинг мавжудлиги, бу контроллерга валнинг жорий ҳолати (бурчак) ни ва/ёки 
валнинг айланиш тезлигини аниқлаш имконини беради. Бошқариш сигнали тескари алоқа 
орқали олинган, валнинг жорий ҳолати тўғрисидаги маълумотлардан келиб чиқиб 
шакллантирилади. 
Интернет сайтларнинг маълумотларига кўра сервоюритмаларни 
Hitec, Fitec, 
Futaba 
ва 
Tower Pro 
компаниялари ишлаб чиқаради. Булар тескари алоқа билан 
таъминланган саноат сервоюритмаларни ҳам ишлаб чиқаришлари эҳтимоли мавжуд. 
Кўпчилик сервоюритмалар тўғри бурчакли корпусга жойлаштирилган. 15.1- расмда 
Fitec
компаниясининг 
FS5106B
каталог рақамли сервоюритмаси кўрсатилган. 

---

15.1-расм. Fitec компанияси ишлаб чиқарган FS5106B каталог рақамли 
сервоюритмасининг ташқи кўриниши 
Сервоюритманинг таъминоти, 15.1 - расмда кўрсатилган, унинг учта чиқишлари 
орқали амалга оширилади. Унинг ишчи тавсифлари-техник ҳужжатлардан: 
- Мотор тури: коллекторли ўзгармас ток. 
- Кириш кучланиши: 4,8-6 В. 
- Ушлаб турувчи момент: 0,49 Н м (4,8 В) дан 0,59 Н-м (6,0 
- Юкламасиз айланиш частотаси : 55,5 айл/мин (4,8 В) дан 62,5 айл/мин (6,0 В) 
гача. 
- Бурилиш бурчаги: 180°÷5°. 
-Бошқариш импулсларининг узунлиги: 0,7-2,3 мс. 
- Ўртаҳолат: 1,5 мс. 
- Импульс ўзгаришининг минимал узунлиги (сезгирмаслик остонаси): 0,005 мс.