Обучения гурин Владислав Игоревич

Рисунок 1 – Примитивы Хаара: а – стандартные, б – дополнительные
Значение признака считается по 
формуле:
F = X − Y
,
где 
X
– сумма значений пикселей, за
-
крываемых светлой частью признака,
Y
– сумма значений пикселей, за
-
крываемых темной частью признака. 
Каждый признак работает в паре 
с пороговым значением, а решение 
признака определяется путем срав
-
нения его значения с пороговым [1]. 
Для быстрого вычисления значений 
признаков используется интеграль
-
ное представление изображения (зна
-
чение каждого пикселя определяется 
как сумма значений пикселей, находя
-
щихся левее и выше).
Бустинг (AdaBoost) позволяет объе
-
динить ряд слабых (признаков Хаара) 
в один сильный. Другими словами, по
-
лученный сильный классификатор – 
это линейная комбинация слабых клас
-
сификаторов. В методе Виолы-Джонса 
несколько сильных классификаторов 
объединяются в один каскад.
Процесс обнаружения осуществля
-
ется скольжением окна по изобра
-
жению. В каждом положении окна 
вычисляется решение каскада, по ко
-
торому определяется, имеется ли в нём 
искомый объект или нет. После каж
-
дого прохода по изображению размер 
окна увеличивается до тех пор, пока 
не будет достигнут его максимальный 

---

НАУКА БЕЗ ГРАНИЦ • № 5(45) 2020
тЕХНИчЕсКИЕ НАУКИ
78
(заранее заданный) размер. Меньший 
процент увеличения улучшает пока
-
затель обнаружения, но увеличивает 
общее время обработки.
Реализация локализации знака 
дорожного движения
Для локализации был обучен каскад 
классификаторов для запрещающих 
знаков дорожного движения. Для 
каскада была сформирована положи
-
тельная и отрицательная выборка на 
основе немецкой базы знаков дорож
-
ного движения. Положительная вы
-
борка содержала только изображения 
со знаком (рис. 2а). Отрицательная 
выборка содержала изображения без 
знаков (рис. 2б). От разнообразия нега
-
тивной выборки зависит качество ра
-
боты каскада в различных условиях. В 
итоге размер каждой положительной 
выборки составил 1000 изображений, 
а отрицательной – 1500 изображений.