X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

Hal qiluvchi tizim 
The decisive 
mechanism 
 
mexatron tizimning bir qismi 
bo‘lib, qabul qilin-gan 
inforatsiyani baholaydi va 
keyingi hatti-harakat-larni 
part of the mehatrons 
system, which information 
and plans actions 

---

224 
trejalashtiradi 
His qilish tizimi 
Sensory system 
mexatron tizimning bir qismi 
bo‘lib, mashina va tashqi 
muhit holati haqida-gi 
informatsiyani to‘plash, qayta 
ishlash va taqsimlash ishlarini 
bajaradi
part of the mehatronns 
system, which storage, 
processing and distribution 
of information on the State 
of the machine and the 
environment. 
O‘z-o‘zini tashkil 
etish 
Self-organization 
biror tashqi ta’sirlarsiz 
tuzilmani tuzish qobiliyati 
ability to create structure 
without any external 
influences 
O‘z-o‘zini rostlash 
Self-adaptation 
 
atrof muhitda ishlash vaqtida 
istalgan natijaga erishish 
qobiliyati bo‘lib, u vaqt 
davomida o‘zgarishlarga 
uchraydi 
the machine's ability to 
reach and maintain the 
desired behavior when 
running in the 
environment, that was 
undergoingfinal changes 
over time 
O‘z-o‘zini tiklash
Self-healing 
mashinaning ish qobiliyatini 
tiklay olishi 
the ability of machines to 
recovery 
O‘z-o‘zini 
diagnostika qilish
Self-diagnostics 
mashinaning ishchi holatini 
nazorat qilish va baholay olish 
qobiliyati 
the ability of machines to 
monitor and evaluate the 
operational status 

---

225