A survey on Cellular-connected uavs: Design Challenges, Enabling 5G/B5g innovations, and Experimental Advancements

3.5. Emerging Technologies
Some emerging technologies such as augmented reality
(AR) and virtual reality (VR) combined with capabilities of
UAV open up novel possibilities [
50
]. Real life videos from
high altitude or high quality aerial photographs bring a great
look and feel experience for users. Also, in the enterprise
markets, the VR technology clients can accelerate buyer’s
decisions by presenting them best scenery and viewing of
the real estate. AR- and VR-enabled UAVs are also used for
virtual tour of the real environments, 3D models of build-
ings, graphical overlays of maps, streets, gaming, etc.
3.6. Consolidated summary of lesson learnt and
rationale of this work
The important lessons learnt in the previous Sections can
be summarized in the following two main items:
• The popularity of UAV is growing day-by-day and it is
considered as a preferred technology to cater to a wide
variety of emerging real-world use cases. UAVs can
be autonomous, intelligent, adaptive and highly mo-
bile. From communication and networking perspec-
tive, UAVs play an important role in cellular domain.
The cellular ecosystem can benefit from UAV technol-
ogy. UAVs can be efficiently integrated to existing cel-
lular networks as a flying base station or a relay or an
aerial UE. These different types of integration show-
case several promising applications and use cases.
• Owing to the implicit benefits of cellular networks
in terms of ubiquitous accessibility, large coverage,
scheduled and safe information exchange protocols,
cellular-connected UAVs are well suited and find their
applicability in many real-world applications such as
earth and environmental observation, civil infrastruc-
ture and surveillance, defence and security, industrial
IoT platforms, etc. Integrating UAVs to 5G/B5G cel-
lular systems proves to be a win-win situation for both
the parties.
D. Mishra et al.:
Preprint submitted to Elsevier
Page 7 of 30

---

A Survey on Cellular-connected UAVs: Design Challenges, Enabling 5G/B5G Innovations, and Experimental Advancements
This work aims at presenting an extensive study of
cellular-connected UAVs, where the UAVs are integrated
into the existing cellular networks as new aerial UEs. In
order to carry out a mission specific task, UAVs require
support from ground infrastructure (base station/control sta-
tion), with which they exchange CNPC commands in down-
link direction, and both CNPC & payload data in uplink.
Cellular-connected UAVs bring several open challenges and
operational complications that need to be thoroughly inves-
tigated and motivate our work to offer researchers and prac-
titioners a handful guide to approach this field.