Сборник научных статей Санкт-Петербург 2021



Download 8,27 Mb.
Pdf ko'rish
bet612/718
Sana09.06.2022
Hajmi8,27 Mb.
#648670
TuriСборник
1   ...   608   609   610   611   612   613   614   615   ...   718
Bog'liq
fraktallar rus2

Студенческая секция
Сведения об авторе:
Завьялова Полина Вадимовна, 
Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия 
имени А. Л. Штиглица, бакалавриат, 3-й курс; zavyalova.poli@yandex.ru
Polina Vadimovna Zavyalova, 
a third-year student, Bachelor’s Degree, Saint Petersburg Stieglitz State Academy of Art 
and Design; zavyalova.poli@yandex.ru
Сведения о научном руководителе:
 
Гуркина Наталия Семеновна, 
Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия 
имени А. Л. Штиглица, кандидат искусствоведения, доцент; nsgurkina@gmail.com
Natalia Semenovna Gurkina, 
PhD in History of Art, Associate Professor, Saint Petersburg Stieglitz State Academy 
of Art and Design; nsgurkina@gmail.com


621
Студенческая секция
УДК 658.512.2
М. А. Игнатьев
ОСОБЕННОСТИ ЭСТЕТИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ 
ХИРУРГИИ
В статье проанализированы проблемы современной робототехники в одной из ключе-
вых областей ее применения — медицине. Была поставлена цель — разработка эстетиче-
ски верного, с позиции посреднической функции, образа медицинского комплекса. Анализ 
производился на конструктивной базе робота-манипулятора, разработанного силами ЦНИИ 
«Электроприбор». Робот предназначен для применения в нейрохирургии, проведения мало-
инвазивных операций. В будущем планируется расширить спектр его действий, повысив мо-
бильность и приспособленность к различным вариантам эксплуатации. 
Ключевые слова:
медицинский робот, нейрохирургия, предметный мир, биологическое 
формообразование, мягкая робототехника, инструмент, нейронавигация.
M. A. Ignatev
PECULIARITIES OF AUTOMATED SURGERYAESTHETICS
The article analyzes the peculiarities of modern robotics in medicine. The aim is to develop 
an aesthetically correct medical complex in terms of intermediary function. The author carries out 
an analysis using the example of a robot manipulator developed by the “Elektropribor” Central Research 
Institute. The robot is engineered for neurosurgery, particularly minimally invasive operations. In the 
future, it is planned to expand the range of its actions, increase mobility and adjust it to various operations.
Keywords: 
medical robot, neurosurgery, objective world, biologic shaping, soft robotics, 
instrument, neuronavigation.
Робототехника в медицине — это крайне сложное по количеству исследуемой инфор-
мации и жестким требованиям направление в проектной деятельности. Медицинские робо-
тотехнические системы физически взаимодействуют с людьми, которые зачастую могут на-
ходиться в весьма уязвимом состоянии, с одной стороны, и умело проводят манипулятивные 
действия — с другой. Исходя из данной ситуации, цель исследования формируется в опре-
делении роли медицинской робототехники как посредника между внешней средой и чело-
веком, ее сильных и слабых сторонах. Данную тему можно разложить на несколько задач. 
Для начала необходимо описать общую ситуацию в медицинском роботостроении, осветить 
основные виды и типы. На базе учебного проекта проанализировать, как влияет дизайн-про-
ектирование на формирование данного сегмента. Соотнести проектируемый объект с моде-
лью организационно-структурных изменений предметных форм. Указать конструкционные 
особенности перспективного подхода к выполнению проектной задачи. Установить роль от-
ношений между человеком и компонентом предметного мира. Объект исследования и пред-
ставитель медицинской нейрохирургии — стереотаксический манипулятор, разработанный 
усилиями специалистов ЦНИИ «Электроприбор» и Института мозга человека.
Отношение человека к технике далеко не однозначно. Техника, предназначенная для опре-
деленных работ, по мере роста технологий перестает выполнять единую функцию. Включение 


622

Download 8,27 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   608   609   610   611   612   613   614   615   ...   718




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish