Студенческая секция
Сведения об авторе:
Завьялова Полина Вадимовна,
Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия
имени А. Л. Штиглица, бакалавриат, 3-й курс; zavyalova.poli@yandex.ru
Polina Vadimovna Zavyalova,
a third-year student, Bachelor’s Degree, Saint Petersburg Stieglitz State Academy of Art
and Design; zavyalova.poli@yandex.ru
Сведения о научном руководителе:
Гуркина Наталия Семеновна,
Санкт-Петербургская государственная художественно-промышленная академия
имени А. Л. Штиглица, кандидат искусствоведения, доцент; nsgurkina@gmail.com
Natalia Semenovna Gurkina,
PhD in History of Art, Associate Professor, Saint Petersburg Stieglitz State Academy
of Art and Design; nsgurkina@gmail.com
621
Студенческая секция
УДК 658.512.2
М. А. Игнатьев
ОСОБЕННОСТИ ЭСТЕТИКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ
ХИРУРГИИ
В статье проанализированы проблемы современной робототехники в одной из ключе-
вых областей ее применения — медицине. Была поставлена цель — разработка эстетиче-
ски верного, с позиции посреднической функции, образа медицинского комплекса. Анализ
производился на конструктивной базе робота-манипулятора, разработанного силами ЦНИИ
«Электроприбор». Робот предназначен для применения в нейрохирургии, проведения мало-
инвазивных операций. В будущем планируется расширить спектр его действий, повысив мо-
бильность и приспособленность к различным вариантам эксплуатации.
Ключевые слова:
медицинский робот, нейрохирургия, предметный мир, биологическое
формообразование, мягкая робототехника, инструмент, нейронавигация.
M. A. Ignatev
PECULIARITIES OF AUTOMATED SURGERYAESTHETICS
The article analyzes the peculiarities of modern robotics in medicine. The aim is to develop
an aesthetically correct medical complex in terms of intermediary function. The author carries out
an analysis using the example of a robot manipulator developed by the “Elektropribor” Central Research
Institute. The robot is engineered for neurosurgery, particularly minimally invasive operations. In the
future, it is planned to expand the range of its actions, increase mobility and adjust it to various operations.
Keywords:
medical robot, neurosurgery, objective world, biologic shaping, soft robotics,
instrument, neuronavigation.
Робототехника в медицине — это крайне сложное по количеству исследуемой инфор-
мации и жестким требованиям направление в проектной деятельности. Медицинские робо-
тотехнические системы физически взаимодействуют с людьми, которые зачастую могут на-
ходиться в весьма уязвимом состоянии, с одной стороны, и умело проводят манипулятивные
действия — с другой. Исходя из данной ситуации, цель исследования формируется в опре-
делении роли медицинской робототехники как посредника между внешней средой и чело-
веком, ее сильных и слабых сторонах. Данную тему можно разложить на несколько задач.
Для начала необходимо описать общую ситуацию в медицинском роботостроении, осветить
основные виды и типы. На базе учебного проекта проанализировать, как влияет дизайн-про-
ектирование на формирование данного сегмента. Соотнести проектируемый объект с моде-
лью организационно-структурных изменений предметных форм. Указать конструкционные
особенности перспективного подхода к выполнению проектной задачи. Установить роль от-
ношений между человеком и компонентом предметного мира. Объект исследования и пред-
ставитель медицинской нейрохирургии — стереотаксический манипулятор, разработанный
усилиями специалистов ЦНИИ «Электроприбор» и Института мозга человека.
Отношение человека к технике далеко не однозначно. Техника, предназначенная для опре-
деленных работ, по мере роста технологий перестает выполнять единую функцию. Включение
622
Do'stlaringiz bilan baham: |