Учебное пособие Санкт-Петербург 2018 Сканирование в 3d проекти рование

4.5 Проектирование постпроцессоров для оборудования с ЧПУ 
Разработка постпроцессоров является традиционной задачей – еще 
до появления CAD/CAM-систем постпроцессоры входили в состав САП 
(Систем Автоматизации Программирования), выполнявших роль средств 
автоматизации разработки УП. Геометрия детали и технология обработки 
описывались в САП в текстовой форме (например, на языке АРТ), после 
чего выполнялся расчет траектории инструмента. Для описания 
получаемой траектории использовался стандартный формат CLDATA 
(Cutter Locations DATA – данные о положении инструмента). Эти данные 
обрабатывались постпроцессором, который формировал УП для 
конкретного станка с ЧПУ. 
Казалось, что развитие систем ЧПУ приведет к такой унификации 
форматов УП, что сделает постпроцессоры ненужными. Однако, по ряду 
причин этого не произошло. Основная из них – стремление изготовителей 
оборудования с ЧПУ обеспечить пользователя собственными средствами 
автоматизации «ручного» программирования, реализованными в системе 
ЧПУ. Унификация формата УП осталась на уровне стандарта ISO, который 
носит достаточно общий характер и не снимает необходимости в 
разработке постпроцессоров. Таким образом и сегодня постпроцессоры 
входят в виде модулей в состав CAD/CAM-систем. 
Потребность в разработке большого числа постпроцессоров и 
значительная трудоемкость их разработки привели к появлению 
соответствующих средств автоматизации. Эти средства прошли свой путь 
развития – от библиотек стандартных подпрограмм до специальных 
автоматизированных систем (генераторов построцессоров). 
Наиболее известной из таких разработок является универсальный 
генератор постпроцессоров IMSpost. Основные принципы работы IMSpost 
состоят в следующем: 
−
Действия 
постпроцессора 
по 
преобразованию 
траектории 
инструмента в УП описываются на специальном языке высокого 
уровня, в котором имеется возможность оперировать параметрами 
траектории инструмента и управляющей программы, как понятиями 

---

95 
языка. Этим достигается максимальная гибкость проектирования при 
одновременной простоте и компактности программы действий 
постпроцессора; 
−
Параметры, определяющие формат кадра, начала и конца УП, 
подготовительные и вспомогательные функции и другие 
характеристики УП, задаются в специальных настроечных таблицах 
(диалоговых окнах), что упрощает проектирование и модификацию 
(редактирование) постпроцессора. Во многих случаях для 
разработки нового постпроцессора достаточно выполнить изменения 
в диалоговых окнах «похожего» пост-процессора, взяв его в качестве 
аналога; 
−
С помощью специальных таблиц можно описать геометрию и 
взаимное расположение исполнительных органов и узлов станка с 
ЧПУ. Это обеспечивает автоматический расчет значений линейных и 
поворотных координат станка для каждого текущего положения 
инструмента, чем облегчается разработка постпроцессоров для 
многокоординатного оборудования с ЧПУ. Описание станка можно 
просматривать и редактировать в графическом режиме; 
−
Наиболее сложные алгоритмы постпроцессирования встроены в ядро 
IMSpost, что избавляет разработчика от необходимости решать такие 
задачи, как проблема нелинейности при многокоординатной 
обработке, замена серий «мелких» участков линейных перемещений 
на участки с круговой или сплайновой интерполяцией и др. 
IMSpost позволяет создавать постпроцессоры для любых видов 
оборудования с ЧПУ – фрезерных обрабатывающих центров, 
многокоординатного оборудования, электроэрозионных и токарных 
станков. Генерируемые с помощью IMSpost постпроцессоры являются 
автономными модулями и используют в качестве входной информации 
данные в формате CLDATA. IMSpost адаптирован к форматам CLDATA 
следующих CAD/CAM-систем: CATIA, NX, Cimatron, MasterCAM, 
PowerMill, Creo, SurfCAM. 
Рассмотрим более подробно основные характеристики генератора 
IMSpost.