𝑇
pul
= F(
𝑈
int
,
𝑈
dif
),
(2)
Bu erda
U
int
- integrator chiqish kuchlanishi,
U
dif
- chiqish kuchlanishining
differentsial komponenti, va xususan inverting integrator uchun quyidagi qonun
qo'llaniladi:
𝑇
𝑖
pul
=
𝑇
p
𝑈
max
(
𝑈
𝑖
int
– 5
𝑈
𝑖
dif
+ 1.5
𝑈
𝑖
−1
dif
),
(3)
bu erda i - stabilizatorning aylanish raqami, Tp - stabilizatorning ishlash
muddati, Umax - shartli maksimal kuchlanish
(chiqish pulsining davomiyligi davrga to'g'ri keladigan kuchlanish).
Ishlaydigan impulsli kuchlanish stabilizatorini boshqarish
moslamasining umumiy funktsional diagrammasi
(3) ga muvofiq quyidagicha (1-rasm):
1-rasm . Boshqarish moslamasining umumiy funktsional diagrammasi.
ADC - analog-raqamli konvertor, PWM - impuls kengligi modulatori.
Boshqarish moslamasini maketini amalga oshirish uchun
ATxmega128A1 mikrokontrolleri tanlangan, chunki u barcha kerakli
jihozlarni o'z ichiga oladi: impuls kengligi modulatorini amalga oshirish
uchun taymerlar-hisoblagichlar, kirish ma'lumotlarini raqamlashtirish
uchun 12-bitli ADC, shuningdek voqea kanallari kerakli qurilmalarni
to'g'ridan-to'g'ri ulash va dasturni boshqarishga xos bo'lgan ushbu
qurilmalarni ishga tushirish daqiqalarida ba'zi noaniqliklarni bartaraf
etishgan.
Raqamli boshqaruv moslamasi bilan stabilizatorni amalga oshirish
𝑈
int,
𝑈
dif kalitli boshqaruv signalini mikrokontrollerning mos keladigan
kontaktlariga ulash va uning ishini 1-rasmda ko'rsatilgan diagrammaga
muvofiq tashkil etishdan iborat.
Quvvat zanjirlarining ta'sirini qisman bartaraf etish uchun
𝑈
int,
𝑈
dif
signallari o'ralgan juft kabel orqali differentsial shaklda uzatiladi.
Olingan oscillogrammalarda ko'rish mumkinki, 20 KHz chastotada
maksimal davomiyligi chiqish pulsi davrning 70% dan oshmaydi va
stabilizator chastotasining ortishi bilan operatsiya u kamayadi, bu esa o'z
navbatida chiqadigan chiqish oqimining diapazonini kamaytiradi
kuchlanish doimiy bo'lib qoladi.
Bunday stabilizator tomonidan ishlab chiqarilgan chiqish kuchlanishida
kichik tasodifiy komponent mavjud, bu ham istalmagan hodisa.
O'tkazilgan tadqiqot mikrokontroller boshqaruv moslamasining puls
uchun qo'llanilishini ko'rsatdi maksimal chastota chegarasi bilan keng
foydalanish uchun uskunadagi kuchlanish stabilizatori protsessorning
past ishlashi, uzoq muddatli va past sifatli analog-raqamli tufayli
taxminan 20 KHz stabilizator konvertatsiya.
Foydalanilgan adabiyotlar
Do'stlaringiz bilan baham: