Республикаси олий ва

9.2-расм. Қайта боғланиш занжири схемаси 

---

- 67 - 
Бу ерда тизимнинг эквивалент узатиш функцияси: 
б
к
и
б
к
и
и
к
р
Т
к
к
к
р
Т
р
T
kk
p
W
.
2
1
.
2
1
1
1
)
(







(9.2) 
К
к.б
-қайта боғланиш занжирининг узатиш коэффиценти. 
ПИ ростлагичининг схемасини тузиш учун электрон кучайтиргич элемен-
ти (К
2 
) билан инерцион бўғин 
К
к.б
/Тр+1
дан тузилган манфий ишорали тескари 
боғланишли ёпиқ занжирдан фойдаланилади.(9.3-расм) 
9.3-расм. Тескари боғланишли ёпиқ занжир 
Автоматик ростлагичлар тузилиши бўйича намунавий бўғинлардан таш-
кил топади ва ўзининг ростлаш функциясини ана шу бўғинларнинг ишлаш 
қонунларига мувофиқ бажаради. Бу қонунлар ростлагичнинг ростлаш қонуни 
дейилади. Бу қонунлар асосан ростлагичдан чиқувчи сигнал (ростланувчи кат-
таликнинг оғиши) орасидаги боғланишни ифодалайди: 
)
(
)
(
)
(
)
(
)
,
,
(
)
(
3
2
1
t
F
g
F
x
F
t
U
ёки
t
g
x
f
t
U




Бу ерда биринчи қўшилувчи 
F
1
(x)
четга чиқишлар бўйича ростлашга, 
F
2
(g), F
3
(t)
катталиклари ташқи таъсирлар бўйича ростлашга мос келади.
Узлуксиз ростлаш ростлагичлари ростлаш жараёни давомида объектга уз-
луксиз таъсир кўрсатиб туради. 
Узлукли (позицион) ростлаш ростлагичлари ростлаш жараёни давомида 
объектга белгиланган вақт оралиқларида ёки ростланувчи катталикнинг қийма-
ти маълум бир қийматга етганда дискрет таъсир кўрсатади. 
Ростловчи органнинг сурилиши учун зарур бўлган энергия манбаига 
мувофиқ ростлагичлар ростловчи органга бевосита ёки билвосита таъсир қила-
диган ростлагичлар турларига бўлинади. 

---

- 68 - 
Бевосита таъсир қиладиган ростлагичларда ростловчи органни суриш 
учун зарур бўладиган энергия манбаи объектнинг ўзида мавжуд бўлади.
Би-
лвосита таъсир қиладиган ростлагичларда ростловчи органни суриш учун за-
рур энергия ташқи манбадан олинади. Бундай ростлагичлар ташқи манба энер-
гиясининг турига қараб электр, пневмо, гидроростлагичлар дейилади. 
Кириш сигнали ростланувчи объектдан ўтиш вақтида деформация ва ке-
чикишга дуч келади. Чиқиш катталиги кириш сигналига нисбатан амплитуда 
бўйича камайиб, фаза бўйича кечикади. Бу ҳодисаларни йўқотиш учун ростла-
нувчи объект автомат ростлагич билан таъминланади. Автомат ростлагич чиқиш 
сигнали амплитудасини ошириб, фаза бўйича илгарилашини таъминлайди. 
Ўтиш жараёнининг сифати ростланувчи объект ва ростлагич тавсифномаларига 
боғлиқ. Ростлагич созланишининг ўзгармас катталикларида бошқарувчи ёки 
ростловчи таъсир ва ростланувчи катталик ўртасидаги боғланиш ростлаш қону-
ни дейилади. 
Автоматик ростлагичлар дискрет импульсли ёки узлуксиз ҳаракатли бўла-
ди. Узлуксиз ҳаракатли ростлагичлар таркибига П, И ва уларнинг комбинация-
лари бўлган ПИ, ПД, ПИД қонунлари киради. 
Қишлоқ хўжалик автоматикасида Р
п
, Р
с
-қонунлари кенг қўлланилади.