Interpreters Document

 
 Typical Interpreter Line: 
Step 
Op-Code 
Action Fields
Goto Fields 
08 
D0 
01 03 F4 00 
AA 09 FD 12 FF 4A 00 00 00 00 
CameraLoops.com

---


1993-2011 General Motors Company, GM Customer Care & Aftersales. All Rights Reserved.
Page
47 
D1 Op-Code: Download Calibration or Software Module using Mode 16 
 
Supported By:
UART Interpreter 0 
 
Description: 
 
Download a data file using mode 16. The device must be prepared to accept a mode 16 message before this 
Op-Code can be used. 
Action Fields: 
AC0: 
ID of file to download 
AC1: 
Use value as high byte of prolog 
AC2: 
Use value as low byte of prolog 
AC3: 
Device ID 
 
Pseudo Code: 
XX D1 AC0 AC1 AC2 AC3 G0-G1 G2-G3 G4-G5 G6-G7 G8-G9 
Find the file with ID equal to AC0 
Load the file into memory 
Expect a 06 return code for success (set return type processing to 2) 
For failures or last packets expect a 15 in response byte 4 and a return code in response byte 5 
Check response byte 3 for message mode (set return code position to 2) 
Build Mode 6 Download Request as indicated in the table below, contents of the XX locations is detailed in 
pseudo code following the table 
Request 
Byte
Value 
Byte Description 
1 
AC3 
Device ID
2 
4 + M 
Message length (M is data bytes in message)
3 
10 
Message mode
4 
XX 
High byte of load address 
5 
XX 
Middle byte of load address 
6 
XX 
Low byte of load address 
7 
XX 
Data byte 1 


The pseudo code below explains how the data portion of this 
request is filled 
7 + N + M 
XX 
Data byte M (M <= maximum as defined in pseudo code) 
8 + N + M 
CS 
1 byte request checksum
Copy high byte of data load address from the Utility header into message 
Copy middle byte of data load address from the Utility header into message 
Copy low byte of data load address from the Utility header into message 
Copy AC1 into data area of message as the high byte of the prolog into data byte 1 
Copy AC2 into data area of message as the high byte of the prolog into data byte 2 
Do 
until all of the data is downloaded 
Copy next packet of data into message buffer at data byte 3, packet size is from header 
Copy message checksum at end of data area of message 
Send message and receive the response 
Goto UART Return Type Processing 
Update and display percent downloaded 
End do 
when all of the data is downloaded
 
Look for response byte 3 in Goto fields 
If 
response byte 3 is found
Goto appropriate step 
Else 
Goto step indicated by FF goto field 
Endif 
response byte 3 is found