X. N. Nazarov robotlar va robototexnik tizimlar

6-BOB. ROBOTOTEXNIK KOMPLEKSLARDA ROBOTLARNING 
QO‘LLANILIShI 
6.1. Sanoat robotlarining robototexnik komplekslarda qo‘llanishining 
asosiy sxemalari 
RTKlarda SRlar qo‘llanilishining quyidagi asosiy sxemalaridan 
foydalaniladi [8].
1. Robotning jihoz yoki qurilma ichida joylashtirilishi. 
6.1 -rasm. Robot qurilma ichiga joylashtirilgan: 
1- SR; 2- konveyer; 3- asosiy texnologik jihoz; 
Bir dasturli robot
. Sanoat roboti va texnologik jihoz uchun programmaviy 
boshqarish sistemasi umumiy hisoblanadi. Ommaviy va katta seriyali ishlab 
chiqarishlarda 
qo‘llaniladi. Xom mahsulotni fiksatsiyalangan yuklanish 
pozitsiyasiga joylashtirish zarur. 
6.2 - rasm.Sanoat robotini asosiy texnologik qurilma atrofida joylashtirish: 
1-SP; 2-konveyer; 3-asosiy texnologik qurilma; 4-xom mahsulotlar,
5-detallar yoki asboblar magazini. 
Bir yoki ko‘p dasturli sanoat robotlari yakka yoki umumiy dasturiy 
boshqarish sistemasiga ega bo‘ladilar, ular katta seriyali va seriyali ishlab chiqarish 

---

85 
sharoitlarida qo‘llaniladi. Xom mahsulotni fiksatsiyalangan yuklanish pozitsiyasiga 
joylashtirish (konveyer va trakt magazini yordamida) zarur. 
Guruhdagi mashinalar soni sanoat robotlari sonidan kam bo‘lgan holda 
sanoat robotlari tomonidan ularga xizmat ko‘rsatish.
 
6.3 – rasm. Bir nechta robotlarni o‘z ichiga olgan RTK 
Ikkita yoki undan ko‘p sanoat robotlari bitta asosiy texnologik qurilmaga 
xizmat ko‘rsatishda turli funksiyalarni bajaradilar. Alohida yoki umumiy dasturiy 
boshqarish sistemalariga ega bo‘lishlari mumkin [6]. 
Misol tariqasida dastgohlar markazlari, temirchilik-presslash mashinalari 
va boshqa turdagi jihozlarga xizmat ko‘rsatilishini keltirish mumkin. 
2. Qurilma-jihozlariga guruhli xizmat ko‘rsatish. 
O‘zgarmas ketma-ketlikdagi operatsiyalar yordamida detallarga ishlov 
berish.