Курс лекций Учебное пособие Зерноград 017 Печатается по решению методической комиссии агротехнологического факультета «Азово Черноморского инженерного института»

 
продольный угол наклона снимка
(угол между осью 
Z 
и проекци-
ей главного луча на плоскость 
XZ);
ω –
 
поперечный угол наклона снимка
(угол между главным лучом и 
проекцией главного луча на плоскость 
XZ);
ае
 
–
 
угол поворота снимка
(угол на снимке между осью 
у 
и
следом се-
чения плоскости снимка с плоскостью, построенной на главном луче и оси 
Y). 
В аналитической фотограмметрии 
горизонтальным снимком
назы-
вают снимок, все три угла наклона и поворота которого равны нулю, т.е. 
α=ω=ае=
0. 
Следует заметить, что для всех снимков, полученных данным АФА, 
элементы внутреннего ориентирования можно считать постоянными извест-
ными величинами. Однако элементы внешнего ориентирования у каждого 
снимка свои и, как правило, неизвестны.

---

48 
а
 
б
 
 
а 
–
внутренний
;
 
б
–
внешний
 
Рисунок 
5.6 
–
Элементы ориентирования снимков

---

49 
5.3 Аналитическое трансформирование снимков
 
 
Конечная цель фотограмметрической обработки снимков 
–
преобра-
зование их в заданную картографическую проекцию местности. В Россий-
ской Федерации, как известно, такой проекцией
является конформная проек-
ция Гаусса
-
Крюгера. Преобразование снимков в проекцию Гаусса
-
Крюгера 
требует выполнения
громоздких вычислений. При крупномасштабном карто-
графировании проекция Гаусса
-
Крюгера
, 
как математическая основа топо-
графической карты часто заменяется близкой к ней по геометрическим свой-
ствам ортогональной проекцией.
В фотограмметрии под трансформированием понимают преобразова-
ние аэро
- 
или космических снимков, полученных в большинстве случаев в 
центральной проекции, в ортогональную или
какую
-
либо иную картографи-
ческую проекцию.
Суть аналитического трансформирования заключается в преобразова-
нии координат точек снимка в координаты соответствующих точек местно-
сти с использованием строгих математических
зависимостей.
Три пространственные геодезические координаты точки местности
А 
{X
Г
Y
Г
Z
Г
} 
связаны с плоскими координатами точки 
А
снимка (
х, у
) с помощью 
элементов ориентирования снимка.
 
 
 
 
 
Уравнения называются уравнениями коллинеарности проектирующих 
лучей, или формулами связи координат точек снимка и местности. В этих 
формулах коэффициенты а
1
,а
2
,...,с
2
,с
3
называются