Денисова Л. В. , Дженжер В. О

Рис. 1. Модель робота в двух ракурсах
Рис. 2. Программа для демонстрационной модели
340

---

После запуска программа ожидает нажатия клавиши ввода на блоке NXT. Это нужно для
того, чтобы учитель (или тот, кто проводит опыт) успел всё правильно установить и
подготовиться к работе с моделью. Затем раздаётся звуковой сигнал «Start» и показания
встроенного датчика оборотов мотора B, отвечающего за стреляющий механизм (пушку),
сбрасываются. Далее программа делится на два параллельных потока. Первый поток отвечает за
выстрел, второй — за вывод на экран угла наклона пушки. Приведём пример программы (рис. 2) и
словесный алгоритм её работы.
Первый поток:
повторять 
если кнопка «влево» нажата,
то вращай моторы B и C на один градус назад
если кнопка «вправо» нажата,
то вращай моторы B и C на один градус вперёд
до нажатия кнопки «ввод»
издать звуковой сигнал
вращать мотор A один оборот.
Второй поток:
повторять 
считать значения с датчика оборотов мотора B
умножить на –1
преобразовать в текст
вывести результат на экран
до нажатия кнопки «ввод».
Силу выстрела можно настроить, изменив значение в поле Power блока Motor A.
К особенностям предлагаемой модели относятся:

простота сборки;

простота создания программы;

возможность достаточно точно настроить угол выстрела. Отметим, что
конструкция модели не позволяет установить угол выстрела более 70 градусов.
Это ограничение не мешает проведению опыта на уроке;

достаточно большая дальность полёта (до двух метров). Для того чтобы шарики не
разлетались по всему классу и можно было бы провести замеры, на некотором
расстоянии от конструкции необходимо установить ёмкость с песком (опилками,
ватой и т. п.).
Тестирование модели показало, что при одном и том же заданном количестве градусов
шарики приземляются в среднем с разбросом около 4 см. Однако существуют выбросы и до 20 см.
Для учебной установки это не может считаться существенным недостатком. Напротив, у учителя
появляется возможность заострить внимание учеников на важности оценки погрешности
измерений и необходимости статистической обработки результатов эксперимента.
В проведённом нами эксперименте были получены следующие данные (табл. 1).
Таблица 1. Обработка результатов эксперимента