1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

Ulanish tartibi:
    1. Biz RC522 RFID o’quvchi modullarini Arduino 
platasiga 42.1. suratdagi sxema bo’yicha ulaymiz.   
    2. 42 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang. 
Biz ketma-ket port monitorini ochamiz.
    3. Biz yorliqni (karta yoki kalit brelok) o’quvchiga olib 
boramiz va chiqishni UID yorlig’i va chiqarish ketma-
ket ma’lumotlar portiga ko’ramiz (43.2-surat).

---

142
Mirafe teglari ularga ma’lumot yozish imkonini beradi. 
Keyingi sketchda biz kartada hisoblagich tashkil qilamiz, 
u kartani o’quvchiga taqdim etganda ko’paytiriladi. 
Hisoblagich ko’rsatkichlarini ketma-ket portga chiqaramiz. 
// Kutubxonalarni ulash
#include
#include
// SS va RST kontaktlarining ulanish konstantalari
#define RST_PIN 9
#define SS_PIN 10
// MFRC522-ni ishga tushirish
MFRC522 mfrc522(SS_PIN, RST_PIN); 
// Create MFRC522 instance.
MFRC522:MIFARE_Key key;
byte sector = 1;
byte blockAddr = 4;
byte dataBlock[] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
byte trailerBlock = 7;
byte status;