1 mobil robototexnikani o’qitish bo’yicha metodika 2021

77
Ulanish tartibi:
   1.Biz piezoemitentni 24.1 suratdagi sxema 
bo’yicha Arduino platasiga ulaymiz. 
   2. 23 darsdan sketchni Arduino platasiga yuklang.
   3. Sketchni yuklab olgandan so’ng, elektron 
platadagi kuyni tinglang (23.2-surat).

---

78
24.
Ushbu tajribada biz MOSFET tranzistor bilan tanishamiz va 
uning yordamida kuchli yuk - elektr motorini boshqaramiz.
OUTPUT sifatida tuzilgan Arduino pinlari kam empedans 
holatida va yukni 40mA quvvat bilan ta’minlashi 
mumkin va katta yuk yoki yuqori voltajga quvvat bera 
olmaydi. Yuqori quvvatli yukni boshqarish usullaridan 
biri bu MOSFET-lardan foydalanishdir. MOSFET - bu past 
kuchlanishli katta oqimlarni boshqarish uchun kalit (oqim 
bilan boshqariladigan bipolyar tranzistorlardan farqli 
o’laroq). Bizning tajribamizda biz MOSFETga qo’llaniladigan 
kuchlanishni o’zgartirib, dvigatelning tezligini boshqaramiz. 
Biz IKM (impuls kengligi modulyatsiyasi) yordamida 
MOSFETga etkazib beriladigan kuchlanishni boshqaramiz.
5-tajribada biz allaqachon raqamli signallardan foydalanib 
o’zgaruvchan analog qiymat hosil qilish uchun IKM dan 
foydalanishni ko’rib chiqdik. Dvigatel tezligini boshqarish 
uchun potansiyometrdan foydalanamiz. Ushbu tajriba 
uchun elementlarning ulanish diagrammasi surat 24.1.