Микропроцессорные устройства

Заключение 
Данное учебное пособие ориентировано на самостоятельное знакомство с 
базовым функционалом микроконтроллеров. Предназначено для студентов ву-
зов радиоэлектронного профиля и инженеров-проектировщиков средств и си-
стем автоматики и промышленной электроники. 
Пособие включает в себя программную модель, систему команд и харак-
теристики периферийных устройств микроконтроллеров AVR фирмы Atmel се-
мейства Mega16. Приводятся основные регистры микроконтроллера и примеры 
инициализации периферийных устройств с упором на язык Си.
После изучения пособия и выполнения курса лабораторных и практиче-
ских занятий студент приобретает базовый опыт проектирования, разработки и 
отладки несложных микропроцессорных устройств. Делается акцент на изуче-
ние базового функционала распространенного микроконтроллера MEGA16, ко-
торый используется в качестве примера часто применяемых в других микро-
процессорах решений. При нехватке производительности или функционала 
изученного микроконтроллера студент без больших сложностей может выбрать 
самый современный кристалл из рассмотренной линейки Mega и перенести 
свою программу на новое современное ядро. 
Документация на изучаемый контроллер ATmega16 составляет около 
350 листов и включает описание всех регистров. Документация на последние 
современные многоядерные микроконтроллеры, имеющие около 8 Ethernet 
портов, десятка шин UART и I2С, поддержку последних типов памяти DDR, 
составляет более 10 000 листов на английском языке. Изучение таких сложных 
кристаллов будет являться проблемой без изучения базовых принципов на про-
стых решениях типа ATmega16. 
Дальнейшей рекомендацией студентам к изучению микропроцессорных 
устройств и систем является выбор контроллеров на ядрах ARM и изучение их 
функциональных особенностей как наиболее перспективных с оглядкой на бу-
дущее. 
На момент написания руководства последней версией компилятора AVR 
является Atmel Studio 6.2, в которой выполняется курс самостоятельных работ. 

---

125