$ автоматик боищариш

(
куриш. Очик тизимнинг узатиш функциясини буйича ЛАЧХ ва ЛФХЧ ларни 
куриш.
6-модуль. Автоматик бошкариш тизимларининг тургунлиги
22-мавзу. Чизикли автоматик бошкариш тизимларнинг тургунлиги.
Чизикли автоматик бошкариш тизимлари тугрисида тушунчалар. Чизикли 
автоматик бошкариш тизимларнинг тургунлиги.
23-мавзу. 
Автоматик 
бошкариш 
тизимларининг 
тургунлиги. 
Тургунлик тугрисида тушунча. Тургунлик шартлари. Ляпунов теоремалари.
24-мавзу. Тургунликнинг Гурвиц мезони. Тургунликни аниклаш 
буйича Гурвиц мезонини куллаш асослари.
25-мавзу. Тургунликнинг Михайлов мезони. Тургунликни аниклаш 
буйича Михайлов мезонини куллаш асослари.
26-мавзу. Тургунликнинг Найквист мезони. Тургунликни аниклаш 
буйича Найквист мезонини куллаш асослари.
27-мавзу. Тургунлик мезонлари тахлили. Тургунликнинг логарифмик 
мезони.
IV. Амалий машгулотлар буйича курсатма ва 
тавсиялар
Талаба амалий машгулотлар да масала ва мисоллар ечади. Амалий 
машгулотларда ечиладиган масала ва мисоллар куйидаги принципларга асосан 
танланади: типик масала ва мисолларни ечишга малака хосил килдирувчи, 
фаннинг мохиятини англатувчи ва мавзулар орасидаги богликликни 
ифодаловчи маълум мивдордаги масала ва мисоллар танланади.
Амалий машгулотларнинг тахминий руйихати
1. Автоматик бошкариш тизимларнинг функционал ва структуравий 
схемаларини тузиш.
2. Автоматик бошкариш тизимларнинг дифференциал тенгламаларини 
тузиш ва узатиш функцияларини яратиш.
3. Автоматик бошкариш тизимларнинг бугинларини утиш ва импульс 
утиш тавсифларини куриш масалалари.
4. Автоматик бошкариш тизимларнинг амплитуда ва фаза частотавий 
тавсифларини куриш масалалари.
5. Автоматик бошкариш тизимларнинг структуравий схемалари ва 
уларни узгартириш коидалари буйича масалалар.
6. Автоматик бошкариш тизимларнинг логарифмик амплитуда ва фаза 
частотавий тавсифларини куриш масалалари.
7. Автоматик бошкариш тизимларнинг баркарорлигини Раус-Гурвиц 
мезони ёрдамида аниклаш буйича масалалар.
( >
8. Автоматик бошкариш тизимларнинг баркарорлигини Михайлов 
мезони ёрдамида аниклаш буйича масалалар.
9. 
Автоматик бошкариш тизимларнинг баркарорлигини Михайлов ва 
Найквист мезонлари ёрдамида аниклаш буйича масалалар.
10. Автоматик бошкариш тизимларида утиш жараёнларининг сифат 
курсаткичларини аниклаш ва куриш буйича масалалар.
11. Автоматик 
бошкарув 
тизимларини 
муаллак 
ёки 
номуаллак 
эканлигини хисоблаш буйича масалалар.
12.Коррекциялувчи 
автоматик 
бошкарув 
элементларини 
параметрларини аниклаш ва уларни танлаш буйича масалалар.
13.3амонавий автоматик бошкарув тизимларини сифат курсаткичларини 
белгиланган мезонлар асосида бахолаш буйича масалалар.
14. Автоматик бошкарув тизимларини хисоблаш, уларни тахлил килиш, 
тегишли элементларини танлаш ва синтезлаш буйича масалалар.
15.Тургунликни аниклаш буйича 
Гурвиц мезонини куллаш буйича 
масалалар.
16. Тургунликни аниклаш буйича Михайлов мезонини куллаш буйича 
масалалар.
17. Тургунликни аниклаш буйича Найквист мезонини куллаш буйича 
масалалар.
18. Функционал ва структуравий схемаларини тузиш буйича масалалар.
V. Лаборатория ишлари буйича курсатма ва тавсияларлар
Лаборатория ишлари талабаларга автоматик бошкариш тизимларнинг 
турлари, уларнинг ташкил этувчи элементларини билиш буйича амалий 
куникма ва тажриба хосил килади.
Талаба лаборатория ишларида автоматик бошкариш тизимларини 
тажриба асосида тадкик килади. Лаборатория ишларида утказиладиган 
тажрибалар куйидаги принципларга асосан танланади: бошкариш тизимини 
тащкил килувчи динамик звеноларнинг дастурий воситалар ёрдамида 
урганиш, андозавий электр механик тизимларнинг электр схемаларини укув- 
тажриба стендида йигиш, созлаш ва курсаткичларини визуал улчаш ва кайд 
килишга малака хосил килдирувчи, фаннинг мохиятини англатувчи ва 
мавзулар орасидаги богликликни ифодаловчи лаборатория ишлари танланади.
Лаборатория ишларининг тахминий руйихати
1. 
Намунавий динамик звеноларнинг тавсифлари хамда уларнинг 
уткинчи жараёнларини тадкикотлаш.
2. 
Намунавий 
динамик 
звеноларнинг 
логарифмик частотавий 
тавсифларини тадкикотлаш.
7

---

(
3. 
Электр 
машина кучайтиргич (ЭМК) автоматик бошкарув 
тизимини урганиш ва ундаги андозавий звеноларни узатиш функцияларини ва 
кучайтиргич коэффициентларини хисоблаш.
4. 
Тезлик буйича ташки алокага эга булган ЭМК автоматик бошкарув 
тизимини тадкикотлаш.
5. 
Кучланиш буйича ташки алокага эга булган электр машина ЭМК 
автоматик бошкарув тизимини тадкикотлаш.
6. 
Ток буйича ташки алокага эга булган ЭМК автоматик бошкарув 
тизимини тадкикотлаш.
7. 
Тезлик буйича ташки алокага эга булган “Тиристорли узгарткич -
Двигатель” автоматик бошкарув тизимини тадкикотлаш.
8. 
Частотали бошкарилувчи тиристорли асинхрон электр юритмани 
автоматик ростлаш тизимини тадкикотлаш.
9. 
Автоматик бошкариш тизими муаллоклигини белгиловчи асосий 
мезонларни тадкикотлаш.
VI. Курс ишини таш кил этиш буйича услубий курсатмалар
Курс иши мазкур фаннни назарий ва амалий асосларини узщщ 
мужассамлаштиради ва ушбу курени узлаштиришда катта омил булиб 
хисобланади. Курс иши таркибига автоматик бошкариш тизимига булган 
талабларни шакллантириш, автоматик бошкариш тизими таркибига кирувчи 
андозавий звенолар туркумини аникдаш, танлаш ва тахлил килиш. Автоматик 
технология талабларини кондирувчи замонавий бонщарарув тизимини танлаш 
ва бошкарув тизим элементларини хисоби киради. Бундан ташкари очик ва 
беркли занжир учун электр юритма тизимини статик ва динамик 
характеристикалари хисобланади ва 
беркли занжирни афзаллиги ифода 
этилади. Бунда турли функцияли ташки аълока занжирларининг электр 
юритма режимига таъсири урганилади. Технологик талаблар беркли занжир 
томонидан кондирилганда ва тизимнинг тургунлиги таъминланганда 
бажарилган хисоб — китоб тугри хисобланади. Курс иши буйича хулоса 
шакллантирилади.
Курс иши охирида фойдаланилган адабиётлар руйхати келтирилади ва 
интернетдан олинган мавзуга тегишли булган янги материаллар илова 
килинади. Хрсоб - китобнинг аксарияти, айникса динамик режимлар ЭХМ Да 
бажарилади. Бунда тузилган математик моделларни ечиш учун замонавий 
методлардан фойдаланилади. Зарурий холларда намунавий хисоблаш 
дастурларидан фойдаланилади.
Курс ишини бажариш учун услубий кулланмалардан, кафедра базасида 
мавжуд булган дастурий воситалардан ва мазкур фан буйича амалиёт дарсида 
утилган материаллардан фойдаланилади. Курс иши бажарилиш жараёнида 
бириктирилган маслахатчи укитувчи томонидан график асосида назорат килиб 
борилади.
8
С
Курс иши фаннинг асосий кисмларини уз ичига олган мавзулар асосида 
бажарилади. Курс иши хисоб-китобли матнлардан ва чизмалардан иборат 
булади.