Аппаратные и программные

3.1.4 Программируемые логические контроллеры 
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – контроллер, 
программируемый конечным пользователем, а не профессионалом в области 
программирования. ПЛК обычно выпускаются в виде наборов модулей – 
конструкторов, из которых пользователь сам строит систему. В состав ПЛК 
входит, как правило, процессорный модуль и несколько модулей ввода-вывода. 
3.1.4.1 Особенности ПЛК
• ПЛК позволяет добиться работы в реальном масштабе времени без 
операционной системы реального времени.
• Программы для ПЛК надёжнее программ, написанных с помощью 
обычных языков и с сипользованием обычных компиляторов для 
встроенных систем.
• Центральный процессор, точнее его регистры и система команд 
недоступна пользователю. 
3.1.4.2 Варианты построения систем на базе ПЛК
Существует два основных варианта построения систем на базе ПЛК. 
В первом варианте в ПЛК предусмотрены специальные разъемы 
расширения, в которые можно вставлять пассивные (т.е. без собственного 
процессора) модули ввода-вывода. Такой вариант предпочтителен, когда нужно 
сконцентрировать большую вычислительную мощность и большое число 
входов-выходов в одном месте. 
Рисунок 57. ПЛК с модулями расширения, подключаемыми через шину 

---

132 
Во втором варианте ПЛК не имеет своих входов выходов вообще или 
имеет их ограниченное количество. Дополнительное количество входов-
выходов обеспечивается за счет подключения модулей ввода-вывода через 
специальную промышленную сеть. Последний вариант интересен тем, что 
позволяет достаточно гибко изменять масштаб системы управления, оставляя 
разработчикам значительную свободу в выборе решений.
Рисунок 58. ПЛК с сетевыми модулями расширения 
3.1.4.3 Особенности программирования ПЛК
Как 
правило, 
люди, 
программирующие 
ПЛК, 
являются 
не 
профессиональными программистами, а специалистами в какой-либо 
предметной области. Чаще всего ПЛК используются в АСУТП в качестве 
промышленного контроллера. Программирование ПЛК ведётся с помощью 
специальных языков программирования IEC1131-3, IEC61131-3, IEC-61499 и 
др., 
позволяющих 
полностью 
изолировать 
уровень 
системного 
программирования от программиста, достичь весьма высокой надежности 
функционирования и работы в реальном масштабе времени.