Аппаратные и программные

2.3.9.2 Контроллер шины 
На одной шине может быть всего один контроллер в любой момент 
времени. Он является инициатором всех сообщений по этой шине. 
Контроллер: 
• Оперирует командами из списка в своей внутренней памяти; 
• Командует оконечным устройствам послать или принять сообщения; 
• Обслуживает запросы, получаемые от оконечных устройств; 
• Фиксирует и восстанавливает ошибки; 
• Поддерживает историю ошибок. 
2.3.9.3 Оконечные устройства 
Оконечные устройства служат для: 
• Организации взаимодействия шины и подключаемой подсистемы; 
• Организации моста между двумя шинами. 
2.3.9.4 Монитор канала 
Монитор канала отличается от оконечного устройства тем, что не может 
передавать сообщения по шине. Его роль заключается в мониторинге и записи 
транзакций по шине, без вмешательства во взаимодействие контроллера и 
оконечных устройств. Эта запись может быть использована для последующего 
анализа. 

---

129 
3 Программное обеспечение и инструментальные 
средства встраиваемых систем 
Данная глава посвящена обзору программного обеспечения (ПО) 
встраиваемых систем, языков программирования, используемых для разработки 
ПО ВВС, специализированных инструментальных средств. Особое внимание 
уделяется обсуждению проблем проектирования программного проекта в 
общем и в случае встраиваемых систем, особенностям управления такого рода 
проектами. 
3.1 Особенности программного обеспечения ВВС 
3.1.1 Основные определения 
Программное обеспечение – незафиксированная (soft – мягкий) часть 
системы, которую можно изменить. Неизменяемые системы (hard – твердый), к 
примеру, сетевой коммутатор, имеющий в своем составе ПО (даже целые ОС), 
тем не менее считается аппаратным обеспечением. 
Операционная система реального времени (ОС РВ) – это средство 
распределения и выделения ресурсов встроенной системы. 
Программируемый логический контроллер (ПЛК, PLC) – контроллер, 
программируемый конечным пользователем, а не профессионалом в области 
программирования. ПЛК обычно выпускаются в виде наборов модулей – 
конструкторов, из которых пользователь сам строит систему. В состав ПЛК 
входит, как правило, процессорный модуль и несколько модулей ввода-вывода.