Санкт-Петербург


УДК 681.5  РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ АВТОНОМНЫМ



Download 10,56 Mb.
Pdf ko'rish
bet154/198
Sana24.02.2022
Hajmi10,56 Mb.
#209176
1   ...   150   151   152   153   154   155   156   157   ...   198
Bog'liq
1 almanakh 2018 tom1

УДК 681.5 
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МОБИЛЬНЫМ АВТОНОМНЫМ 
ЦЕНТРОМ ИССЛЕДОВАНИЯ ВОДНЫХ ГЛУБИН, ПРИМЕНЯЮЩИМ 
ТЕХНОЛОГИИ РОЕВОГО ИНТЕЛЛЕКТА 
Шокатаев А.С., Исхаков М.Р., Бондаренко В.А., Росина Я.М. 
В 
работе 
рассмотрена 
разработка 
системы 
управления 
глубоководным 
мобильным 
исследовательским комплексом, и описана структура данного комплекса. 
Ключевые слова: глубоководный исследовательский центр, роевой интеллект, мультиагентный 
комплекс, система управления. 
На сегодняшний день в сфере глубоководных исследований чаще используются 
управляемые необитаемые подводные аппараты (НПА), нежели автономные. Этот метод 
сильно ограничен, что негативно отражается на результатах проводимых работ. Однако во 
время подводных исследований необходимо работать с невероятно большими территориями, 


Альманах научных работ молодых ученых 
XLVII научной и учебно-методической конференции Университета ИТМО. Том 1 
237 
для чего и уже существующие автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) 
оказываются недостаточными [1, 2]. 
Проведенный анализ современного рынка подводных исследований показал, что 
необходимо повысить надежность проводимых исследований, уменьшить затраты 
временных ресурсов и покрыть наибольшие подводные территории каждым исследованием. 
Таким образом, использование роевого интеллекта позволяет в значительной мере 
оптимизировать основные факторы, влияющие на исследования как в управляемых, так и в 
автономных НПА, используемых в настоящий момент в мире. 
Составленная система включает в себя множество АНПА, именуемых юнитами. 
Юниты подразделяются на различные типы: юниты поиска, анализа, рабочие юниты
базовые юниты, количество которых варьируется в соответствии с поставленной задачей. 
Download 10,56 Mb.

Do'stlaringiz bilan baham:
1   ...   150   151   152   153   154   155   156   157   ...   198




Ma'lumotlar bazasi mualliflik huquqi bilan himoyalangan ©hozir.org 2024
ma'muriyatiga murojaat qiling

kiriting | ro'yxatdan o'tish
    Bosh sahifa
юртда тантана
Боғда битган
Бугун юртда
Эшитганлар жилманглар
Эшитмадим деманглар
битган бодомлар
Yangiariq tumani
qitish marakazi
Raqamli texnologiyalar
ilishida muhokamadan
tasdiqqa tavsiya
tavsiya etilgan
iqtisodiyot kafedrasi
steiermarkischen landesregierung
asarlaringizni yuboring
o'zingizning asarlaringizni
Iltimos faqat
faqat o'zingizning
steierm rkischen
landesregierung fachabteilung
rkischen landesregierung
hamshira loyihasi
loyihasi mavsum
faolyatining oqibatlari
asosiy adabiyotlar
fakulteti ahborot
ahborot havfsizligi
havfsizligi kafedrasi
fanidan bo’yicha
fakulteti iqtisodiyot
boshqaruv fakulteti
chiqarishda boshqaruv
ishlab chiqarishda
iqtisodiyot fakultet
multiservis tarmoqlari
fanidan asosiy
Uzbek fanidan
mavzulari potok
asosidagi multiservis
'aliyyil a'ziym
billahil 'aliyyil
illaa billahil
quvvata illaa
falah' deganida
Kompyuter savodxonligi
bo’yicha mustaqil
'alal falah'
Hayya 'alal
'alas soloh
Hayya 'alas
mavsum boyicha


yuklab olish