Ж. ¡ Ам и д ов к. Ишлок, хужалик машиналарини лойихалаш

Ргх — тортиш кучи; К гх 
туп- 
рок элементар каршиликлари тенг таъсир этувчисининг г О х  текис- 
лигига проекцияси; 
Рпх — дала тахталарининг ишкаланиш кучи; /?п, 
#6, Из — гилдиракларнинг вертикал реакциялари; 
С}6, <2
3
— гил- 
диракларнинг каРшилик кучлари; 
О — плуг огирлиги.
Буйлама-вертикал текисликда плугнинг мувозанатлилик шарти:
и гх + о + тах + й п + н 6 + й 3 +
+ Р б +
+
РгХ = о;
= о-

---

43-расм . Тиркалма плугга таъсир этувчи кучлар в а мувозанатлилик шарти
Тортиш кучи 
Ргх вертикал текисликда таъсир этувчи барча куч- 
ларнинг тенг таъсир этувчиси цуйилган 
О нукта, яъни плуг 
OFHp- 
лик марказининг изи орцали йуналиши лозим, 
шунда плуг равон 
^аракатланади. Буни куйидагича тушунтириш мумкин. Тортиш кучи 
Р гх нинг йуналиши эгат туби билан Ох нуктада, яъни огирлик мар- 
кази изидан берида кесишган деб фараз циламиз. Бу *олда тортиш 
кучининг вертикал ташкил этувчи 
Рг огирлик марказининг изи О га 
нисбатан момент 
(М = Рг1г) хосил цтиб, плугнинг олд корпусла- 
рини ердан чщаришга интилади. Шунда олд корпуслар юза, кетин- 
ги корпуслар эса чукуррок ^айдайди. Кетинги гилдиракка ортикча 
куч таъсир этиб, плуг нотекис ^аракатланади. Аксинча, 
агар тор­
тиш кучи 
Р г нинг йуналиш чизиги О, нуктадан утса, тескари мо­
мент 
М  = РгЦ хосил булиб, олд корпуслар ортикча ботади, кетинги- 
лари эса кутарилади, чап ва унг гилдираклар зурикиб ишлайди, под- 
1
л ишичл'п тез ейилади, тортиш каршилиги ошади, плуг нотекис ^а- 
ракатланади.
Горизонтал текисликда плугга тортиш кучининг горизонтал таш­
кил этувчиси 
Рху; корпусларга куйилган тупрок элементар каршилик 
кучлари тенг таъсир этувчисининг 
хО у текислигига проекцияси Р ху; 
дала тахталарининг эгат деворига ицщаланиш кучи тенг таъсир 
этувчиси 
F„v; гилдиракларнинг каршилик кучлари Qr„ Q6, Q
3
таъ- 
о р этади. Плугнинг горизонтал текисликда мувозанатлилик шарти 
Куйидагича ёзилади:
$ х у  + F пу + Q n  + Q e + Q 3 + Q x у — 0 ;
% Щ р ,х,) - 0.
Qx КУЧ параллел кучлар Qn, Q6, Q
3
ни кушиб аник;ланади. 
РХу 
ва 
F пу кучларни топиш лозим. Fny нинг йуналиши дала тахтасига

---

перпендикулярдан 
ишкаланиш 
бурчаги ® = 27° га огган. Тор- 
тиш кучи 
Рху нинг йуналишини 
ва кучлар цийматини топиш учун 
кучлар 
купбурчаклиги 
курила- 
ДИ.
Плуг схемасида 
Р ху ва С)х 
кучлар векторларининг кесишиш 
нуктаси 
1 ни топамиз ва у оркали 
И кучга параллел тугри чизик ут- 
казиб, /"„у кучнинг вектори билан
44-расм. Тиркалма плугнинг м ар ка- 
зи изини аниклаш схем аси
2 нуктада кесиштирамиз. Плугнинг каршилик маркази деб аталувчи 2 
нукта орцали тортиш кучлари 
Рху, Р'ху^ Р " ху нингйуналиш чизикларр- 
ни утказамиз. Кучлар купбурчаклигида 
Р  кучни 2 —А ва Рпу куч йуна- 
лишларида ташкил этувчиларга ажратамиз. Купбурчакликда хосил бул- 
ган кесмалар 
Рху ва Рпу кучларнинг кийматини беради. 2 нукта плуг 
огирлик марказининг изи (О нукта) дан четрокда жойлашиши хам мум- 
кин. 
2 нукта вазияти узгармас булганда плугнинг каршилиги Р ху нинг 
киймати 
А  нуктанинг тиркамадаги урнига бог лик. Агар А  нукта 2 
ва 
Р нукталар оркали эгат деворига параллел тугри чизикда ётса, 
Рх кучнинг ён томонга йуналган ташкгл этувчиси булмайди, яъни 
р ху — Рх ва Р у — 0. Шунда плуг тугри ва текис харакатланади, 
тортиш чизиги нормал йуналган булади. Агар тортиш чизиги 
2 — А '  
ёки 
2— А " буйлаб йуналса, плуг шудгор томонга огиб, к а м р а ш
кенглиги кичраяди ёки ^ а й д а л м а г а н д ала томонга огади, д а л а
тахтаси эгат деворига кучли сикилади, тортиш карш илиги о ш а - 
ди. ^ а р икки холда шудгор сифати ёмонлашади.
Огирлик маркази изини топиш учун текис майдонга куй и л- 
ган плугнинг х аР Кайси ги лди раги га таъсир этувчи в е р т и к а л
реакция кучлари динамометр б и л ан улчанади. Сунг ^ а ^ и ^ и й
реакция кучлари тупрок огирлигини ^исобга олиб, (5.9), (5.10), 
(
5
.
11
) ифодаларидан топилади. Р и л д и р а к м арказлари ор а с и д а г и
масофа улчанади (44-расм). М а ъ л у м масштабда 
П Б З  у ч бур- 
чак чизилади. 
Б ва 3 ну^таларга нисбатан кучлар м ом ен ти дан
х  ва у координаталарни топамиз:
х = [с/?п + # б 
(с + Ь)]10\ 
у = [а/?п + /?3( а — ¿)],(7.
Топилган координатлар л: ва у нинг кийматлари кабул к^линган 
масштабга купайтирилади ва таянч текисликда огирлик марказининг 
изи 5 нукта белгиланади Формулада плуг огирлиги реакция кучла- 
рининг йигиндисига тенг: О =
Р п -+- Я 6 + Р 3.
3- §. У Р Н А Т М А П Л У Г Л А Р Н И Н Г Т У П Р О М А БО Т И Ш Ш А Р Т И
К,ишлок хужалик куролларини тракторга осиш ва у л а р н и н г
ишини боищариш учун т р а к т о р л ар айрим агрегатли г и д р а в л и к
урнатиш механизми билан ж и ^ о зл а н ад и . 
Ю^ориги м а р к а з и й

---

45-расм. 
Урнатма плугнинг кинематик схемаси
N
¡1
(45- раем) ва пастки буйлам а тортцилар 
ИМ нинг трактор 
(стойка 
А Б ) га неча н у ^ та д а бирлаштирилишига цараб бир, 
икки, уч ну^тали урнати ш механизми дейилади. Иш ва^тида 
торт^и А
^  ишламаса, м асал ан , яримурнатма плуг осилганда бир 
у ^ л и радиал осиш механизм и ^осил булади. Аммо плугни тран­
спорт ^олатга гидроцилиндр билан кутаришда яна турт звеноли 
механизм булади.
Пастки тортцилар 
Б М  етакчи булади. /(А/ ва М Б  тортцилар- 
ни 
л  нуцтада кесишгунга ^ а д а р давом эттирсак, урнатма плуг­
нинг оний айланиш м а р к а з и ^осил булади. Урнатиш механизми- 
нинг асосий кинематик характеристикаларига осиш у^и 
М нинг 
ве р т и к а л йули Д/г ва 
КМ  шатуннинг оний айланиш маркази я
нинг жойлашиши киради.
Плуг корпусларининг ерга ботиши лемехлар тигининг горизонтга 
циялик бурчаги ь
0
га, плуг огирлигига ва 
Пгх кучнинг йуналиш то- 
монига бог лик. Урнатма плугнинг тупро^к
3
яхши ботиши учун ле­
мех тумшуги ерга уринган пайтда 
е
0
= 4° . . .
8
° булишн лозим. 
Корпус тупроц|;а ботган сари в
0
бурчаги кичиклаша боради ва 
амах 
д а г = 0 булади. Шунда плуг уз-узидан тупрокка ботиш хусусия- 
тини йукотади ва эгатда текис харакаглзнади. Плугнинг мувозанат- 
лилик шарти куйидагича ёзилади: