Ж. ¡ Ам и д ов к. Ишлок, хужалик машиналарини лойихалаш

* ар 
р н у ^таси мУРаккаб 
*аракатланади: машина билан 
Л I  йм»тезЛИКда кУчма ^аракат ва цись;ич билан бирга 
тезлик- 
5 1 / ! ИС л ^ аракат Килади. 
Кучатнинг эгатга тик тушиши учун 
унинг_абсолют тезлиги 
тушиш пайтида нолга тенг булиши керак 
яъни г»а = г»м — г»к. 
’
д ™
аппаратда 
= 0 шартининг бажарилишини куриб чика- 
™ „ ^ УНИНГ учун кУчатнинг турли нуцталари абсолют ^аракат 
п ^ ш Х яРт'ГЯСИНИ !>у.рам” 3 (120-расм). Кискичдаги кучат дискнинг го- 
ризонтал уцн буилаб 
жойлашган *олатни куриб чикамиз. 
Диск
* Рн! а® ° РНаЛИ ор?ината У^и у ни, эгат тубидан эса абсцисса уки 
" Утказамиз. Кучатдаги исталган бирор нуцтанинг абсолют х,а-
г ,траект0Рияси параметрик формада куйидагича ифодаланади 
<хи
.1
формулага царанг):
X=='VJ +
у =
(17.10)
б у ерда 
/?[ — кучатнинг г ну^таси жойлашган диск радиуси; /?х — 
кучатнинг энг пастки нуцтасвдан утган айлана радиуси.

---

120-расм. Дискли 
аппаратда кучатнинг 
*аракат траекториясини 
аниклаш
схемасн:
а — царакат кииематикаси; б — кучатнинг турли нук талари у ч у н тезл иклар эпю расн
Кучат нукталари траекториясининг шакли кучат утказиш ап пара- 
тининг кинематик режими А, га боглик:
* = ^к/г'м =
бунда 
v к — кучатнинг К радиусдаги чизицли тезлиги; <и — дискнинг 
бурчак тезлиги.
(17.10) тенгламаларга г>м = /?.со А,(. ни цуйиб чицамиз:
л: = /?/(— — (- соэсо^); 
у = /?^1 — 
(17.11)
(17.11) тенгламалар системаси циклоидани беради. ^¿ = 1 да, яъни 
jR.ш = v >í да оддий циклоида (г нуь;та траекторияси); Я. > 1 ,
яъни 
/? и > к м да чузинчок циклоида (1 — нуцта траекторияси); \ С 1 ,
яъни /?(.ю <
да эса цисца циклоида (2 — нуцта траекторияси)
ни досил 
1
^иламиз. Демак, дискли а п п а р а т д а кучатнинг турли
нукталари турлича траектория буйлаб даракатлан ад и . Ш унга 
кура уларнинг абсолют тезликлари дам турлича ^ийматга эга 
булади. (17.11) тенгламалар системасини вацт буйича дифф е- 
ренциаллаб, ну^талар абсолют тезликларининг 
х ва у у ^ л ар и га 
проекцияларини оламиз:
ъх = й х ’сИ =
— НмъхпЫ-, v y — й у сИ — — /^исоэи)^
Кучатни ц'исцичдан бушатиб, эгатга тушириш пайтида 
= « 2. 
Бу долда
ъх = ъ и — 
1>у =  О 
(17.12)
Демак, дискли экиш аппаратида кучатнинг 
узунлиги буйича 
унинг фацат бир ну^таси (биз кураётган мисолда г нуцта) учун 
абсолют тезлик нолга тенг, яъни 
V. — v x = 0; к. =  1. Четки нуц- 
талар учун Я1; 2 
Ф  1.

---

Учинчи б ос кич — кучатни эгатга туширишда аппаратнинг рацио- 
нал кинематик режимини танлаш учун кучатнинг тезликлар эпюрасини