Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления

8. Синергетическая интеграция в мехатронных модулях 
Одним из классификационных признаков ММ является уровень интеграции 
(синергетического объединения) элементов, выше перечисленных элементов. 

---

20 
 
Синергетическое объединение предполагает не простое соединение частей 
посредством интерфейсных блоков, но их конструктивное встраивание в 
мехатронные 
модули. 
Синергетическая 
интеграция 
элементов 
при 
проектировании мехатронных модулей основана на трех базовых принципах 
(функционально-структурный подход к проектированию МС): 
– реализация заданных функциональных преобразований минимально 
возможным числом структурных и конструктивных блоков путем объединения 
двух и более элементов в единые многофункциональные модули; 
– выбор интерфейсов в качестве локальных точек интеграции и исключение 
избыточных структурных блоков и интерфейсов как сепаратных элементов; 
– перераспределение функциональной нагрузки в мехатронной системе от 
аппаратных блоков к интеллектуальным (электронным и компьютерным) 
компонентам. 
Наряду с синергетическим объединением (интеграцией) элементов 
мехатронных систем другими квалификационными признаками развития 
мехатронных систем, по-видимому, следует признать их интеллектуализацию и 
миниатюризацию. 
Конструкция современных мехатронных систем основана на модульных 
принципах и технологиях. Мехатронные модули служат в качестве 
конструктивной основы при компоновке многомерных мехатронных машин и 
комплексов. 
9. Классификация мехатронных модулей 
На рис. 9.1 приведена классификация мехатронных модулей по 
конструктивным признакам. В полной мере фундаментальному определению 
мехатроники соответствуют только интеллектуальные мехатронные модули, 
которые содержат все три определяющие подсистемы. Причем по сравнению с 
мехатронными модулями движения они имеют аппаратно-встроенную 
компьютерную часть. 
Включение в классификацию модулей движения и мехатронных модулей 
движения методически и логически обоснованы. Действительно эти классы 
мехатронных объектов построенные на мехатронных принципах проектирования, 
являются 
базой 
для 
создания 
«истинно 
мехатронных» 
модулей 
– 
интеллектуальных мехатронных модулей. 
Рассмотрим более подробно мехатронные модули, в зависимости от уровня 
их интеграции. 
Модуль движения (МД) – конструктивно и функционально самостоятельное 
изделие, включающее в себя механическую (гидравлическую, пневматическую) и 
электротехническую части, которое можно использовать индивидуально и в 
различных комбинациях с другими модулями. 
Главным отличительным признаком МД от общепромышленного привода 
является использование вала двигателя в качестве одного из элементов 

---

21