Мдк 01. 01 Технология формирования систем автоматического управления

11. Мехатронные модули движения 
Мехатронный модуль движения (ММД) – конструктивно и функционально 
самостоятельное изделие, включающее в себя механическую (гидравлическую, 
пневматическую), электротехническую, электронную и информационную части, 
которое можно использовать индивидуально и в различных комбинациях с 
другими модулями. В отличие от модулей движения (МД) в мехатронных 
модулях движения (ММД) появились электронные и информационные 
устройства. 
Мехатронные модули движения являются базовыми функциональными 
устройствами, из которых можно компоновать сложные мехатронные системы. 
Примеры мехатронных модулей движения: мехатронные модули движения 
на основе электродвигателей углового и линейного движения и различных 
преобразователей движения (винтовых, червячных, планетарных и волновых), 
безредукторные мехатронные модули движения, безредукторные поворотные 
столы. 
Мехатронный модуль движения состоит из следующих основных частей. 
Электродвигатель 
– 
преобразователь 
электрической 
энергии 
в 
механическую. 
Механический преобразователь – устройство, преобразующее параметры 
движения двигателя в требуемые параметры движения выходного звена (может 
отсутствовать). 
В состав механического преобразователя входят: 
– преобразователь движения (передача) – механизм, предназначенный для 
преобразования одного вида движения в другое, согласования скоростей и 
вращающих моментов двигателя и выходного звена мехатронного модуля; 
– тормозное устройство – устройство, предназначенное для уменьшения скорости 
подвижного звена, останова и удержания его в неподвижном состоянии (может 
отсутствовать); 
– люфтовыбирающий механизм – устройство, предназначенное для выборки 
зазора (мертвого хода) в некоторых видах преобразователей движения (может 
отсутствовать); 
– направляющие – устройства, обеспечивающие заданное относительное 
движение выходного звена мехатронного модуля (может отсутствовать). 
Информационное 
устройство 
– 
устройство, 
преобразующее 
контролируемую величину в сигнал, удобный для измерения, передачи, 

---

25 
 
преобразования, хранения и регистрации, а, также для воздействия им на 
управляемые процессы. 
На рис. 2.3. показан мехатронный поворотный стол, предназначенный для 
позиционирования или вращения по заданной программе закрепленной на 
планшайбе детали для проведения измерительных и разметочных операций или 
для обработки детали на металлорежущих станках сверлильно-фрезерно-
расточной группы. 
Рис.11.1. Поворотный стол с полым валом 
Мехатронные системы второго уровня объединяют, как правило, несколько 
мехатронных устройств в единую систему, реализующую сложные законы 
движения и выполняющую различные функции. Примером мехатронных систем 
второго уровня могут служить станки и промышленные роботы с ЧПУ.