Проекты с использованием контроллера Arduino

Часть III. Практическое применение Arduino 
 
125 каналов связи, скачкообразная перестройка частоты; 
 
поддержка многоточечной связи, аппаратный контроль ошибок; 
 
встроенная антенна 2,4 ГГц; 
 
встроенный стабилизатор напряжения; 
 
количество PIN — 10; 
 
радиус действия — 100 метров (на открытом пространстве); 
 
размер — 33×14 мм; 
 
вес — до 10 г. 
Если вам нужно большее расстояние передачи, можно использовать модуль
с внешней антенной (рис. 27.2), при этом расстояние передачи может составить до 
1000 м со скоростью 250 Кбит/с (или 500 м со скоростью до 2 Мбит/с). 
Назначение выводов модуля NRF24L01 представлено на рис. 27.3. 
Рис. 27.2. Модуль NRF24L01
с антенной 
Рис. 27.3. Назначение выводов модуля NRF24L01 
27.2. Библиотека
для работы с модулем NRF24L01 
Набор функций, предоставляемых модулем NRF24L01, поддерживает библиотека 
Mirf
. Скачать библиотеку можно с официального сайта Arduino по ссылке 
http://playground.arduino.cc/InterfacingWithHardware/Nrf24L01
. 

---

Глава 27. Arduino и беспроводной радиомодуль NRF24L01 
359 
Используемые контакты модуля NRF24L01: 
 
12 — 
MOSI
; 
 
11 — 
MISO
; 
 
13 — 
SCK
; 
 
8 — 
CE
; 
 
7 — 
CSN
. 
27.2.1. Параметры библиотеки Mirf 
 
Mirf.csnPin
— пин CE (по умолчанию 9); 
 
Mirf.cePin
— пин CSN (по умолчанию 7); 
 
Mirf.payload
— размер буфера в байтах (по умолчанию 16, максимум 32); 
 
Mirf.channel
— номер радиоканала 0–127 (по умолчанию 0). 
27.2.2. Функции библиотеки Mirf 
Функция init() 
Функция 
init()
инициализирует модуль, устанавливает значения для настраивае-
мых контактов и инициализирует модуль SPI. 
Синтаксис: 
Mirf.init() 
Параметров нет. 
Функция setRADDR() 
Функция 
setRADDR()
устанавливает адрес получателя. 
Синтаксис: 
Mirf.setRADDR(byte *addr) 
Параметр:
addr
— адрес получателя. 
Функция setTADDR() 
Функция 
setTADDR()
устанавливает адрес отправителя. 
Синтаксис: 
Mirf.setTADDR(byte *addr) 
Параметр:
addr
— адрес получателя. 
Функция config() 
Функция 
config() 
устанавливает определенные в параметрах номер канала 
Mirf.channel
и емкость буфера 
Mirf.payload
. 

---

360