Проекты с использованием контроллера Arduino

Глава 18. Arduino и радиочастотная идентификация (RFID) 
245 
18.3. Скетч для считывания RFID-карт 
Скетч получает код от считывателя по протоколу Wiegand и выводит метку в мони-
тор последовательного порта (рис. 18.4). Сравниваем с кодом, указанным на брело-
ках и картах. Код данного скетча приведен в листинге 18.1. 
Листинг 18.1 
byte RFIDcardNum[4]; 
byte evenBit = 0; 
byte oddBit = 0; 
byte isData0Low = 0; 
byte isData1Low = 0; 
int recvBitCount = 0; 
byte isCardReadOver = 0; 
void setup() 
{ 
Serial.begin(9600); 
attachInterrupt(0, ISRreceiveData0, FALLING ); 
attachInterrupt(1, ISRreceiveData1, FALLING ); 
} 
void loop() 
{ 
// чтение бита номера карты 
if(isData0Low||isData1Low){ 
if(1 == recvBitCount){//even bit 
evenBit = (1-isData0Low)&isData1Low; 
} 
else if( recvBitCount >= 26){//odd bit 
oddBit = (1-isData0Low)&isData1Low; 
isCardReadOver = 1; 
delay(10); 
} 
else{ 
//only if isData1Low = 1, card bit could be 1 
RFIDcardNum[2-(recvBitCount-2)/8] |= (isData1Low << (7-(recvBitCount-2)%8)); 
} 
//reset data0 and data1 
isData0Low = 0; 
isData1Low = 0; 
} 
// печать метки карты 
if(isCardReadOver){ 
if(checkParity()){ 
Serial.println(*((long *)RFIDcardNum)); 
} 

---

246 
Часть III. Практическое применение Arduino 
resetData(); 
} 
} 
byte checkParity(){ 
int i = 0; 
int evenCount = 0; 
int oddCount = 0; 
for(i = 0; i < 8; i++){ 
if(RFIDcardNum[2]&(0x80>>i)){ 
evenCount++; 
} 
} 
for(i = 0; i < 4; i++){ 
if(RFIDcardNum[1]&(0x80>>i)){ 
evenCount++; 
} 
} 
for(i = 4; i < 8; i++){ 
if(RFIDcardNum[1]&(0x80>>i)){ 
oddCount++; 
} 
} 
for(i = 0; i < 8; i++){ 
if(RFIDcardNum[0]&(0x80>>i)){ 
oddCount++; 
} 
} 
if(evenCount%2 == evenBit && oddCount%2 != oddBit){ 
return 1; 
} 
else{ 
return 0; 
} 
} 
void resetData(){ 
RFIDcardNum[0] = 0; 
RFIDcardNum[1] = 0; 
RFIDcardNum[2] = 0; 
RFIDcardNum[3] = 0; 
evenBit = 0; 
oddBit = 0; 
recvBitCount = 0; 
isData0Low = 0; 
isData1Low = 0; 
isCardReadOver = 0; 
} 

---